magistrsko delo
Borja Bovcon (Avtor), Matej Kristan (Mentor)

Povzetek

Izboljšan segmentacijski model za detekcijo ovir na robotskem čolnu

Ključne besede

računalniški vid;segmentacija;avtonomno plovilo;detekcija ovir;ocena roba morja;horizont;stereo sistem;inercijski senzor;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UL FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Založnik: [B. Bovcon]
UDK: 004
COBISS: 18027865 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1353
Št. prenosov: 484
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Improved segmentation model for robotic vessel obstacle detection
Sekundarne ključne besede: computer vision;segmentation;autonomous vessel;obstacle detection;sea edge estimation;horizon;stereo system;inertial measurement;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za matematiko in fiziko, Oddelek za matematiko, Računalništvo in matematika - 2. stopnja
Strani: 96 str.
ID: 10927439