Izgradnja krmilnika za robotski manipulator "Roki"

diplomsko delo

Andraž Rotovnik (Avtor), Karl Gotlih (Mentor), Suzana Uran (Mentor), Božidar Bratina (Komentor)

Povzetek

Cilj diplomske naloge je bil izgradnja krmilnika za robotski manipulator, ki bo sposoben izvajati regulacijo osi robota. Krmilnik deluje na mikrokrmilni platformi Arduino Mega 2560 in je v celoti prilagojen za delovanje z robotom. Sposoben je sprejemati signale iz merilnika pozicije, jim odpraviti motnje in jih ustrezno implementirati za uporabo v mikrokrmilniku. Izhodna enota krmilnika je sposobna generirati pravilne vrednosti, ki so kompatibilne za ustrezno uporabo gonilnika motorja. Z osnovnim zapisom programske kode sem dokazal, da je regulacija osi možna s preprostim mikrokrmilnikom Arduino.

Ključne besede

robotski krmilnik;Arduino;robotski manipulator;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2018
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	[A. Rotovnik]
UDK:	681.5:007.52(043.2)
COBISS:	22227990
Št. ogledov:	1071
Št. prenosov:	164
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Controller robot hand build
Sekundarni povzetek:	The objective of my degree paper was to build a controller, which would be able to control and regulate movement of robots axis. Microcontroller Arduino Mega 2560 platform is the base of the controller, which is totally adjusted for work with robot. Controller is able to receive signals from incremental encoders, able to remove disturbances and producing the correct signals which the microcontroller can read. Output unit of controller is capable of generating signals which are complementary with the motor drivers. With a program code it is able to correct the control of robots axis, which is proof that we can make a controller with simple Arduino Mega board.
Sekundarne ključne besede:	robot controller;Arduino;robotic manipulator;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	IX, 67 str., [6] str. pril.
ID:	10950330