[projekt]
Tadej Vidovič (Avtor), Jožef Ritonja (Mentor)

Povzetek

V zaključnem projektu smo predstavili rešitev za krmilni sistem avtonomnega dirkalnega vozila, bolid formule študent GPE18. Vozilo smo izdelali v ekipi UNI Maribor GPE za namene tekmovanj formule študent. V bolidu je že bil vgrajen krmilni sistem za človeško upravljanje vozila, mi pa smo izdelali regulacijski sistem, ki v načinu avtonomne vožnje obrača kolesa glede na zahtevo avtonomnega računalnika. V sklopu naloge smo modelirali oz. identificirali sistem, poiskali smiselno opcijo za aktuacijo sistema, izbrali ali izdelali potrebne komponente ter na koncu opravili praktični preizkus sestavljenega sistema.

Ključne besede

računalniško modeliranje;regulacija;električna vozila;avtonomna vožnja;krmilni sistemi;e-formula študent;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [T. Vidovič]
UDK: 621.3
COBISS: 22120982 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1916
Št. prenosov: 160
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Steering control system of an autonomous vehicle GPE18
Sekundarni povzetek: In this final assignment we presented a solution for the steering system of an autonomous vehicle. The solution was implemented on an electric racing formula student vehicle – GPE18. UNI Maribor GPE student team built the car with the intent to compete at formula student competitions. The car already had a steering system which is operated by the driver. We built a control system that turns the wheels when the car is in autonomous mode according to the signal sent by the autonomous computer. To make a working solution, we had to model and identify the existing system, find a proper way to actuate the system, find or make some of the needed components and in the end carry out a practical test to check how the assembled system works.
Sekundarne ključne besede: modelling;control algorithm;electric vehicle;autonomous driving;steering system;e-formula student;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Delo diplomskega projekta/projektno delo
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: VII, 27 f.
ID: 10956856