Optimizacija topologije čeljusti robotskega prijemala

magistrsko delo

Janez Fašalek (Avtor), Boštjan Harl (Mentor), Marko Kegl (Komentor)

Povzetek

V magistrskem delu je prikazan postopek optimizacije topologije čeljusti robotskega prijemala. Cilj dela je izdelati geometrijo čeljusti, ki bo imela čim manjšo maso. Izdelana sta dva modela, ki sta najprej analizirana po metodi končnih elementov v programu Abaqus CAE. S programom CAESS ProTOp je bil izveden postopek optimizacije topologije. Dobljeni sta bili dve geometriji čeljusti z bistveno manjšo maso ter brez koncentracij napetosti. Na koncu je izdelana še rekonstrukcija geometrije s ciljem dobiti parametrizirano geometrijo.

Ključne besede

čeljust;optimizacija topologije;magistrske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2019
Tipologija:	2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:	UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	[J. Fašalek]
UDK:	62-229.322:004.925.8(043.2)
COBISS:	22808086
Št. ogledov:	842
Št. prenosov:	132
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Topology optimization of the jaws of the robotic gripper
Sekundarni povzetek:	In the master thesis, the process of topology optimisation of robotic gripper jaws is shown. The aim was to design the geometry of jaws with lowest possible mass. Two models have been made, which were first analysed with a finite element method, using Abaqus CAE software. The topology optimisation process has been done with the use of CAESS ProTOp software. The result of the optimisation were two geometry designs of jaws with a significantly lower mass and without any stress concentration. At the end also, the reconstruction of a geometry design was conducted, to get a parametrised geometry design.
Sekundarne ključne besede:	jaw;topology opimization;CAESS ProTOp;Abaqus CAE;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Konstrukterstvo
Strani:	XII, 58 f.
ID:	11111506