Kolaborativni roboti v industrijskem okolju

magistrsko delo

Alen Vuk (Avtor), Karl Gotlih (Mentor), Aleš Hace (Mentor), Timi Karner (Komentor)

Povzetek

Magistrsko delo opisuje smernice za vgradnjo kolaborativnega robota. Področje kolaborativne robotike je novo področje študija in preiskave mejnih vrednosti še potekajo. V industriji se takšne aplikacije redko pojavijo, saj je to področje še nedorečeno. Trenutna odkritja in smernice so opisane v tehnični specifikaciji ISO/TS 15066:2016. Pomembne informacije iz tehnične specifikacije ISO/TS 15066:2016 so predstavljene v magistrski nalogi. Opisana je nastavitev varnostnih parametrov na robotu FANUC in Universal Robots. Na podlagi informacij tehnične specifikacije je prikazan primer določitve ustrezne sile in hitrosti kolaborativnega robota v kolaborativnem prostoru.

Ključne besede

standardi;tehnična specifikacija;kolaborativna aplikacija;ISO/TS 15066:2016;kolaborativni parametri;magistrske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2019
Tipologija:	2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:	UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	A. Vuk
UDK:	007.52(043.2)
COBISS:	22506262
Št. ogledov:	1434
Št. prenosov:	322
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Collaborative robots in the industrial environment
Sekundarni povzetek:	The master's thesis describes the guidelines for the installation of a collaborative robot. The field of collaborative robotics is a new field of study, and investigations into limit values are still ongoing. In the industry, such applications rarely occur, as this area is still undetermined. Current discoveries and guidelines are described in the technical specification ISO / TS 15066: 2016. Relevant information from the technical specification ISO / TS 15066: 2016 is presented in the master's thesis. The setting of the security parameters for the FANUC and Universal Robots robot is described. Based on the technical specification information, an example is shown how to determine the appropriate forces and speeds of a collaborative robot in a collaborative space.
Sekundarne ključne besede:	standards;technical specification;collaborative application;ISO/TS 15066:2016;collaborative parameters;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	IX, 52 str.
ID:	11138454