Risalni robot CNC

diplomsko delo

Tadej Udrih (Avtor), Rajko Svečko (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu smo se ukvarjali z zahtevno izdelavo risalnega robota CNC in natančnostjo premika koračnega motorja v smer X in Y. Poglobili smo se v pravilne velikosti korakov koračnega motorja. Preverili smo možnost, ali je risalni robot, ki je izdelan iz poceni ali odpadnih materialov, lahko konkurenčen drugim podobnim napravam. Opisali smo vse pripadajoče dele in postopek celotne izgradnje risalnega robota CNC ter celoten postopek nastavitev in kako smo umerili velikost koraka. V zaključku so povzeti doseženi cilji.

Ključne besede

roboti CNC;koračni motor;regulator A4988;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2019
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[T. Udrih]
UDK:	004.896(043.2)
COBISS:	22583062
Št. ogledov:	964
Št. prenosov:	128
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	CNC painting robot
Sekundarni povzetek:	In the graduation thesis, we have dealt with a difficult construction of the CNC painting robot and accuracy of the stepping motor movement in the X and Y direction. We have deepened into the correct sizes of steps of the stepping motor. We have also checked whether a painting robot made of cheap or waste material can compete with other similar devices. We have described all corresponding parts and a procedure of the entire CNC painting robot construction, as well as the entire procedure of settings and the way we calibrated step size. In conclusion, the achieved objectives are summarized.
Sekundarne ključne besede:	CNC;stepping motor;Arduino Uno;A4988 regulator;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani:	VI, 52 str.
ID:	11191424