magistrsko delo
Stjepan Škrnjug (Avtor), Uroš Župerl (Mentor), Miran Rodič (Mentor), Aljaž Kapun (Komentor)

Povzetek

V magistrskem delu je opisan postopek avtomatskega nastavljanja regulatorjev sinhronskih motorjev s trajnimi magneti za vodenje po toku in hitrosti. Nastavitev regulatorjev temelji na električnih in mehanskih parametrih sinhronskega motorja s trajnimi magneti (SMTM), zato so opisani postopki identifikacije teh parametrov. V prvem delu magistrskega dela je bil cilj opisati teoretično ozadje SMTM in njuno vodenje. V drugem delu je bil cilj zgraditi metode za identifikacijo parametrov SMTM in iz te identifikacije nastaviti vrednosti regulatorjev. Metode so implementirane na krmilniku emDrive in eksperimentalno potrjene na motorju EMRAX208.

Ključne besede

sinhronski motor s trajnimi magneti;identifikacija parametrov;vodenje;regulacije;vektorsko vodenje;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [S. Škrnjug]
UDK: 681.5.015:621.313.33(043.2)
COBISS: 22998038 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 609
Št. prenosov: 124
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Development of a software tool for auto-tuning of electric permanent magnet synchronous motor control parameters
Sekundarni povzetek: This master's thesis describes the procedure for automatically adjusting permanent magnet synchronous motor controllers for current and velocity control. The tuning of the controllers is based on the electrical in the mechanical parameters of the PMSM, therefore the parameter detection procedure is described. In the first part of the master's thesis, the goal was to describe the theoretical background of PMSM motors and how to control it. In the second part, the goal was to build methods for identifying the PMSM parameters and to set the controller value according to measured parameters. The methods are implemented in the emDrive controller and tested on EMRAX208 motor.
Sekundarne ključne besede: permanent magnet synchronous motor;parameter identification;control;feedback control;vector control;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatornika
Strani: XII, 58 str.
ID: 11204801