Konstruiranje robotske konzole

diplomsko delo

Matej Halas (Avtor), Aleš Belšak (Mentor), Matej Borovinšek (Komentor)

Povzetek

Diplomsko delo obravnava konstruiranje robotske konzole, ki je del rezalne robotske celice namenjeni rezanju cevi in profilov. Robotska konzola nam omogoča premikanje robota po x, y in z oseh ter nam ob tem zagotavlja dostopnost robota v zahtevan položaj za rezanje. V diplomskem delu so predstavljeni ključni sklopi robotske konzole. Izračun nosilnost zobniške dvojice x-osi je bila opravljena po standardu SIST ISO 6336. Prav tako sta bili narejeni tudi statična trdnostna analiza ter modalna analiza y-osi.

Ključne besede

konstruiranje;robotizacija;trdnostna analiza;modalna analiza;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2019
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	[M. Halas]
UDK:	621.865.8:004.896(043.2)
COBISS:	23062550
Št. ogledov:	843
Št. prenosov:	189
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Designing of robotic semi-portal
Sekundarni povzetek:	The diploma thesis discusses the designing of robotic semi-portal which is the part of robotic cutting cell for cutting pipes and profiles. The robotic semi-portal allows movement in x, y and z axes and gives the robot the requested cutting position. In the diploma thesis are introduced the main assemblies of robotic semi-portal. The calculation of gear load capacity was done by SIST ISO 6336 standard. It was also made a static strength and modal analysis of a y-axis.
Sekundarne ključne besede:	design;robotization;SIST ISO 6336;strength analysis;modal analysis;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Konstrukterstvo
Strani:	XII, 38 str., [7] f. pril.
ID:	11207790