zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Klemen Pikš (Avtor), Rok Vrabič (Mentor)

Povzetek

Najvišja hitrost mobilnega robota pri sledenju črte je odvisna od konstrukcijskih parametrov le-tega. V zaključni nalogi je obravnavan primer iskanja optimalnih konstrukcijskih parametrov za mobilnega robota, s katerim se bo tekmovalo na tekmovanju MCU Car Rally. S pomočjo programske opreme Webots je bil izdelan virtualni model robota. Nato smo spreminjali različne konstrukcijske parametre in merili hitrosti iztirjanja. Ugotovili smo, da so bile začetne predpostavke velikosti in razmerij med parametri zelo dobre. Najboljše delovanje mobilnega robota pa bi dosegli z zmanjšanjem razdalje med sprednjima kolesoma in senzorji, s približanjem koles med seboj in z zvečanjem medosne razdalje.

Ključne besede

diplomske naloge;mobilni roboti;konstrukcijski parametri;sledenje črti;simulacija;Webots;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [K. Pikš]
UDK: 007.52:004.94(043.2)
COBISS: 16943899 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 534
Št. prenosov: 0
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Optimisation of design parameters of a competitive mobile robot
Sekundarni povzetek: The maximum speed of the mobile robot when tracking a line depends on the design parameters. This assignment deals with trying to optimize design parameters of a mobile robot, which will be competing in the MCU Car Rally competition. We created a virtual robot with the help of a robot simulation software Webots. We then changed the various design parameters and measured the speed of derailment. We have found that the original assumption of size and the ratio between the parameters was very good. The best version of the mobile robot would be achieved by reducing the distances between the front wheels and the sensors, reducing the distance between the wheels themselves and increasing the wheelbase distance.
Sekundarne ključne besede: mobile robots;design parameters;line following;simulation;Webots;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XIV, 26 f.
ID: 11216338
Priporočena dela:
, zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, ni podatka o podnaslovu