zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Denis Eržen (Avtor), Marko Šimic (Mentor), Niko Herakovič (Komentor)

Povzetek

Diplomsko delo se osredotoča na razvoj nove zasnove avtomatizirane strege zalogovnika sestavnih delov, ki se nahaja na sodobni robotizirani montažni liniji. Osrednji del naloge predstavlja zasnova popolnoma robotizirane zamenjave praznega zalogovnika sestavnih delov, z novim polnim zalogovnikom. Izdelali smo 4 idejne zasnove avtomatizirane strege zalogovnika, katere smo nato ustrezno ovrednotili in izbrali najboljšega. Za izbran koncept smo izdelali 3D model, izračunali potrebno silo prijemanja in določili čas cikla zamenjave zalogovnika. Podrobneje smo popisali tudi strežni proces, ki vključuje celoten proces zamenjave, to je robotska manipulacija, prijemanje praznega zalogovnika in odlaganje le tega na predvideno odlagalno mesto, ter prijemanje, manipulacija in odlaganje polnega zalogovnika na predvideno mesto ob avtomatizirani montažni liniji. Za naš izbran koncept, smo nato izrisali pnevmatsko shemo.

Ključne besede

diplomske naloge;avtomatizirana strega;zalogovniki;montažne linije;roboti;prijemala;ležišča;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [D. Eržen]
UDK: 658.527:007.52:681.5(043.2)
COBISS: 16912923 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 909
Št. prenosov: 193
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Design of automated container feeding on a modern assembly line
Sekundarni povzetek: The paper focuses on the developement of new design of automated container feeding on a modern assembly line. The centerpiece of the assignement is the design of completely automated process of replacement of empty containers with full containers. We made 4 concept of container feeding, which we then evaluated and chose the best one. For chosen concept we made a detailed 3D model, calculated required gripping force and calculated the time of container replacement. We also described the whole feeding process, which includes robot manipulation, grabing the empty container and placing it on dumping spot and picking, manipulation and placing it on intented location on automated assembly line. We then also created the pneumatic scheme for our chosen concept.
Sekundarne ključne besede: automated feeding;containers;assembly lines;robots;grippers;holders;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XIV, 33 f.
ID: 11218581
Priporočena dela:
, zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomska naloga
, diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
, diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
, diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa