zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
David Leskovšek (Avtor), Marko Šimic (Mentor), Niko Herakovič (Komentor)

Povzetek

V današnjem času je eden izmed glavnih problemov širjenje populacije ljudi in s tem večanje splošnih potreb. Večajo se potrebe po sredstvih, ki so vsakodnevno nujno potrebne za obstoj, zato je nujno, da človeštvo sledi tem potrebam. Sredstva je potrebno zagotoviti hitro in učinkovito. V pomoč pri reševanju vsakodnevnih problemov nam priskoči na pomoč sodobna proizvodnja. Smisel slednje je sodelovanje med robotom in delavcem, da lahko delo opravljata sočasno, zmanjšata proizvodni čas izdelka in s tem povečujeta kvantiteto proizvodnje. Sodelovanje med robotom in človekom ne bi bilo možno brez uporabe kolaborativnih robotov, saj slednji omogočajo varnostno zaustavitev ob morebitnem trku z delavcem. Zatorej so v prvem delu moje diplomske naloge s pomočjo literature predstavljeni kolaborativni roboti in način testiranja slednjih. V nadaljevanju sta prikazani izdelava in opis preizkuševališča za merjenje sil ob trku z objektom. V zadnjem delu zaključne naloge pa so natančno prikazani in opisani vplivi posameznih parametrov na varnostno zaustavitev kolaborativnega robota, ki določa silo ob trku v objekt.

Ključne besede

diplomske naloge;kolaborativni roboti;varnostne funkcije;krmiljenje sil;krmiljenje hitrosti;eksperimentalna analiza;sile ob trku;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [D. Leskovšek]
UDK: 004.451.25:007.52:658.5(043.2)
COBISS: 16934171 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1232
Št. prenosov: 241
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Experimental analysis of collaborative robot collision safety functions
Sekundarni povzetek: Nowadays, one of the main problems is the rise of the human population resulting in an increase in general needs. The demand for vitally important resources for survival is rising and it is imperative that humanity meets those needs. It is important to provide resources quickly and with higher efficiency. Modern production helps us to solve everyday problems. Its goal is the collaboration between the robot and workers, making it possible for both to do the work at the same time, resulting in higher quantity production. Human-robot collaboration wouldn't be possible without the use of collaborative robots as the robots enable a safety shutdown in case of a collision with a worker. In the first part of my diploma thesis, I will represent collaborative robots and explain how they are tested in terms of collision safety. Secondly, I will describe how test rigs are made and provide a description of them. In the final part of the diploma thesis, I will describe in detail the effects of individual parameters, which could be set in the robot program, on the collision safety and braking efectivnes of the collaborative robot in order to measure the real collison force.
Sekundarne ključne besede: collaborative robots;collison safety functions;forces control;speed control;experimental analysis;collison forces;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XIII, 39 f.
ID: 11219405
Priporočena dela:
, zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, magistrsko delo
, ni podatka o podnaslovu