Merjenje oddaljenosti in orientacije površine z lasersko skenirano glavo in videokamero

magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo

Simon Dobelšek (Avtor), Matija Jezeršek (Mentor)

Povzetek

Delo obsega razvoj metode za merjenje razdalje in orientacije površine z uporabo laserske triangulacije s pilotnim žarkom medicinske laserske skenirne glave in v njo vgrajene kamere. Cilj naloge je omogočiti avtomatizirano upravljanje, sicer ročno operirane skenirne glave, z robotsko roko. Na zajetih slikah se najprej prepozna nahajanje pilotnega žarka, sledi natančno zaznavanje njegovega poteka, kar omogoči triangulacijo koordinat osvetljene površine. Preizkusi na testnih slikah so pokazali, da je sistem zmožen meriti s standardnim odklonom izmer razdalje pod 2 mm, ter orientacije tipično pod 5 stopinj.

Ključne besede

magistrske naloge;strojni vid;laserska triangulacija;digitalna obdelava slik;segmentacija;laserske skenirne glave;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2019
Tipologija:	2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:	UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	[S. Dobelšek]
UDK:	681.7.08:004.9:681.5(043.2)
COBISS:	16956699
Št. ogledov:	926
Št. prenosov:	227
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Measuring distance and rotation of a surface using a laser scanning head and camera
Sekundarni povzetek:	This thesis spans the development of methods for the purpose of measuring the distance and orientation of a surface through the use of laser triangulation between the pilot beam of a medical laser scanning head and an inbuilt camera. The goal is to enable automated handling of an otherwise handheld scanning head with an industrial robot arm. First, the approximate whereabouts of the pilot beam are extracted from the image, followed by precise detection of its centerline. Thusly it is possible to triangulate the coordinates of the beam-lit surface. Testing has shown the system to be capable of performing measurements with a standard deviation of the measured distance being under 2 mm, and typically under 5 degrees for the measured rotation.
Sekundarne ključne besede:	machine vision;laser triangulation;digital image processing;segmentation;laser scanning head;
Vrsta dela (COBISS):	Magistrsko delo/naloga
Študijski program:	0
Konec prepovedi (OpenAIRE):	1970-01-01
Komentar na gradivo:	Univ. Ljubljana, Fak. za strojništvo
Strani:	XXV, 71 str.
ID:	11270679