magistrsko delo
Urban Remic (Avtor), Darko Hercog (Mentor), Tone Lerher (Komentor)

Povzetek

V magistrskem delu je zajeta predstavitev dela, in sicer od ideje oziroma namena do končnega izdelka, t. i. laboratorijskega transportnega sistema. Predstavljeni sta zasnova in avtomatizacija virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O ter zasnova, izdelava in avtomatizacija realnega transportnega sistema. Pri uporabi programa Factory I/O je izvedena avtomatizacija z uporabo t. i. strojne opreme v zanki (ang. hardware-in-the-loop), pri kateri je realni krmilnik povezan z virtualnim 3D okoljem, ki simulira delovanje transportnega sistema. Algoritem vodenja je implementiran na realnem krmilniku, ki krmili virtualni proces. Izdelava realnega sistema temelji na zasnovi, konstruiranju in izdelavi transportnega sistema oziroma mehanskega dela transporterja. Električni del sistema sestavljajo električna krmilna omara, priklop aktuatorjev in senzorjev. Za delovanje sistema skrbi krmilnik Siemens S7-1200, na katerem se izvaja algoritem predhodno razvitega virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O. Za prikaz delovanja in nastavitev parametrov je uporabljen Siemensov zaslon na dotik TP 1500 Comfort. Za detekcijo zabojev skrbi Siemensov RFID.

Ključne besede

transportni sistem;avtomatizacija;frekvenčni pretvornik;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [U. Remic]
UDK: 681.51:621.867(043.2)
COBISS: 23081750 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 628
Št. prenosov: 134
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Design, implementation and automation of the laboratory transport system
Sekundarni povzetek: This master thesis describes the procedure of developing laboratory transport system from idea to the final product. First, we present the development and automatization of virtual transport system, modelled in a virtual environment Factory I/O. Second, the same procedure is used to present the actual transport system. Automatization in Factory I/O is accomplished using hardware-in-the-loop, by which the actual programmable logic controller (PLC) is connected to the 3D virtual environment to simulate the transport system. Control algorithm is implemented on the actual PLC, which controls the simulated process. The realisation of the actual system is based upon design, construction and production of transport system, focusing on the mechanical part. Electrical part of the system consists out of electronics control panel, actuator wiring and sensors. Programmable logic controller Siemens S7-1200 is used for running the control algorithm of formerly developed virtual transport system in program Factory I/O. Changing of the parameters can be executed via Siemens touchscreen module TP 1500 Comfort. To detect crates, Siemens RFID system is used.
Sekundarne ključne besede: transport system;automation;Siemens SIMATIC S7-1200;Factory I/O;frequency invertor;HMI;RFID;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo
Strani: X, 97 str.
ID: 11308450