diplomsko delo
Vid Černec (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Rok Pučko (Komentor)

Povzetek

Diplomska naloga prikazuje povezavo senzorja gibanja, računalnika in kolaborativnega robota UR3. Diplomsko delo zajema nastanek aplikacije, ki od uporabnika zahteva, da pokaže gib roke oz. gesto, ki v našem primeru nadomesti klasično vhodno napravo. Pri prepoznavanju premikov rok uporabnika se uporablja senzor Microsoft Kinect. V kolikor se prebrana gesta najde v naboru shranjenih, se podatki pošljejo naprej. To pomeni, da sledi posredovanje informacij računalniku, ki deluje kakor vmesnik med senzorjem in aktuatorjem. Ob uspešni prepoznavi podatki gredo naprej do kolaborativnega robota. Le-ta se v odvisnosti od prejete geste ustrezno odzove.

Ključne besede

aplikacije;prepoznavanje gest;robotske aplikacije;uporabniški vmesniki;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [V. Černec]
UDK: 004.5:621.865.8(043.2)
COBISS: 35588611 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 477
Št. prenosov: 95
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Robotic pouring with gesture recognition
Sekundarni povzetek: This degree paper shows a connection between movement sensor, computer, and collaborative robot UR3. Degree paper contains development of an application, which requires an arm movement or a gesture from the user, which in our case substitutes classical input device. In our case, sensor Microsoft Kinect is used to recognise arm movement of a user. In case gesture that has been read is found among saved gestures, data is sent further. That results in intervention of information to computer, which works as an interface between a sensor and an actuator. If data was recognised successfully, it moves forward to collaborative robot. In dependence with received gesture it responds properly.
Sekundarne ključne besede: aplications;kinect;URL3 robot;user interface;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: VI, 32 f.
ID: 11958855