Nadgradnja avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS

diplomsko delo

Luka Slapnik (Avtor), Darko Hercog (Mentor), Tone Lerher (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo obravnava nadgradnjo avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS. Prvi del vsebuje predstavitev in način delovanja sistema ROS, ki je trenutno eden najbolj razširjenih načinov programiranja vseh vrst robotov. V nadaljevanju so opisane pomembnejše komponente strojne opreme, njihova vloga v celotnem sistemu in načini vgradnje ter povezovanja z ostalimi komponentami. V zadnjem delu pa je opisana implementacija algoritma SLAM in mapiranje prostora z uporabo Lidarja senzorja ter simulacija avtonomne navigacije v programu Gazebo.

Ključne besede

avtomatsko vodena vozila;sistem ROS;testna vozila;ročno vodenje;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2020
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[L. Slapnik]
UDK:	681.5(043.2)
COBISS:	39221763
Št. ogledov:	318
Št. prenosov:	52
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	An upgrade of automated guded vehicle using ROS system
Sekundarni povzetek:	The bachelor thesis focuses on an upgrade of automatically guided vehicle using ROS system. The first part of the thesis contains an inroduction and working principle of the ROS system, which is currently one of the most widespread ways of programming all types of robots. The following sections contain description of the hardware components, their role in the system and the methods of installation and connection with other components. The last part describes the implementation of the SLAM algorithm and space mapping using the Lidar sensor and the simulation of autonomous navigation in the Gazebo program.
Sekundarne ključne besede:	AGV;ROS;SLAM;Raspberry PI;RPLIDAR;Gazebo;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	VIII, 38 f.
ID:	11978225