diplomsko delo
Žan Rotovnik (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Rok Pučko (Komentor)

Povzetek

Cilj diplomske naloge je s pomočjo industrijske kamere najprej določiti orientacijo in nato pozicijo določenega objekta ter ta podatka uporabiti v aplikaciji z dvema kolaborativnima robotoma. Prednost kolaborativnih robotov je v tem, da omogočajo sodelovanje s človekom in je zato njihova uporaba v industriji v porastu. V kombinaciji s strojnim vidom oziroma z industrijsko kamero je sistem mogoče nadgraditi na precej visoko stopnjo avtonomnosti, kar pa je želja in cilj večine uspešnih podjetij v svetu. V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje robotov in industrijske kamere, povezava in vzpostavitev komunikacije med komponentami ter simulacija sistema v računalniškem programu.

Ključne besede

robotizacija;kolaborativni robot;strojni vid;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [Ž. Rotovnik]
UDK: 007.52:004.93(043.2)
COBISS: 39670531 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 434
Št. prenosov: 87
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Determining the position of objects with machine vision for robotic manipulation in a dedicated application
Sekundarni povzetek: The main goal of the thesis is to determine position and orientation of two different objects, using industrial camera. Data read from camera is later used in applicatiom with two collaborative robots. The biggest advantage of collaborative robots is their ability to intteract with human and hat makes them more and more used in modern industry. In combination with machine vision, the system can ba upgraded to high level of autonomy, which is the desire and goal of most successful companies in the world. The thesis presents the programming of robots and industrial camera, establishing of communication between components and simulation of system in a computer program.
Sekundarne ključne besede: robotics;collaborative robot;machine vision;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: VII, 44 f.
ID: 11979861