magistrsko delo
Lorenzo Gonzales (Avtor), Iztok Kramberger (Mentor), Tomaž Rotovnik (Komentor)

Povzetek

V okvirju zaključnega dela je predstavljen sistem za zaznavo in nadzor orientacije nanosatelita primarno razvit za misijo TRISAT-R, ki za orientiranje uporablja magnetne navornike. V sklopu dela so predstavljeni postopki za reguliranje magnetnih vzbujevalnikov tako za umirjanje satelita kot za usmerjanje satelita proti Soncu. Predstavljena je zasnova, načrtovanje in končna sestava sistema skupaj z uporabljenimi algoritmi. Dodatno je predstavljen simulator za propagacijo orbitnih in orientacijskih parametrov, znotraj katerega so primarno preverjeni regulacijski postopki implementirani na sistemu. Na koncu dela pa so predstavljene meritve komponent sistema in njegovo delovanje.

Ključne besede

nanosateliti;zaznava orientacije;nadzor orientacije;magnetni navorniki;vgrajeni sistemi;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [L. Gonzales]
UDK: 621.398:629.783(043.2)
COBISS: 43378435 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 494
Št. prenosov: 0
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Magnetorquer-Based attitude determination and control system for nanosatellites
Sekundarni povzetek: In the scope of master thesis, a magnetorquer based attitude determination and control system is presented, which was primarily developed for the TRISAT-R nanosatellite mission. The thesis presents procedures for magnetorquer based regulation intended for satellite detumbling and sun pointing. Design, planning and final assembly of the system is described along with the used control algorithms. Additionally, a simulator with simultaneous orbital and attitude propagation of the satellites parameters is presented and its use for verification of developed regulations used on the described nanosatellite subsystem. Finally, measurements of system components are presented, and functionality of the system is verified.
Sekundarne ključne besede: nanosatellite;attitude determination;attitude control;magnetorquer;embedded system;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Konec prepovedi (OpenAIRE): 2023-09-15
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: X, 84 f.
ID: 11986925