diplomsko delo
Robert Plevčak (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Timi Karner (Komentor)

Povzetek

V zaključnem delu se bomo posvetil vzpostavitvi zanesljive komunikacije med Fanuc kolaborativnim robotom in Beckhoff programirljivim logičnim krmilnikom. Serijsko povezavo bomo vzpostavili s standardom RS-485. Osredotočili se bomo na logiko namizne igre križec krožec. Predstavili bomo delovanje algoritma minimaks, potrebnega za igranje namizne igre. Prikazana bo njegova implementacija v Beckhoff krmilnik, kjer bomo uporabili C# programski jezik. Za zaključek bomo v programskem okolju Microsoft Visual Studio naredili simulacijo, s pomočjo katere bomo preverili delovanje logike.

Ključne besede

PLK- programirljivi logični krmilnik;robotske celice;kolaborativi roboti;komunikacija med roboti;krmilnik Beckhoff;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [R. Plevčak]
UDK: 007.52(043.2)
COBISS: 38741763 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 431
Št. prenosov: 42
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Establishing reliable connection between Fanuc robot and Beckhoff controller
Sekundarni povzetek: In thesis we will dedicate ourselves to establish reliable communication between Fanuc collaborative robot and Beckhoff programmable logic controller. The serial connection will be established with the RS-485 standard. We will focus on the logic of the tic tac toe board game. We will present the operation of the minimax algorithm required to play a board game. Its implementation in the Beckhoff controller will be shown, where we will use the C # programming language. To conclude we will do a simulation with which we will check the operation of the logic.
Sekundarne ključne besede: programmable logic controller;PLC;robotic cell;collaborative robot;Fanuc;Beckhoff;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: VIII, 35 f.
ID: 12024828