Tekmovanje Robo liga FRI

pod žarometi in v zaodrju

Jakob Maležič (Avtor), Uroš Lotrič (Mentor), Nejc Ilc (Komentor)

Povzetek

Opišemo univerzitetno tekmovanje Robo liga FRI in letošnji izziv. Nadgradimo prejšnji zaledni sistem tekmovanja, ki skrbi za sledenje objektom, strežbo podatkov o igri ter beleženje točk. Sistem pretvorimo iz monolitne v modularno arhitekturo s strežnikom in aplikacijskim programskim vmesnikom, ki uporablja arhitekturni slog za predstavitveni prenos stanja - REST (ang. representational state transfer), ki definira komunikacijo med spletnimi storitvami in nudi končne točke za branje podatkov in upravljanje tekme. Za sledenje objektom uporabimo kamero in značke ArUco. Nato predstavimo glavne probleme sestavljanja in programiranja avtonomnega robota z diferencialnim pogonom za opravljanje tekmovalnih nalog. Preučimo najbolj znane algoritme za iskanje in planiranje poti. Izberemo najbolj primerne, jih implementiramo in ocenimo na poligonu.

Ključne besede

Robo liga FRI;mobilni robot z diferencialnim pogonom;iskanje poti;planiranje poti;avtonomni robot;strežnik igre;REST API;računalništvo in informatika;univerzitetni študij;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2020
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UL FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Založnik:	[J. Maležič]
UDK:	004:007.52(043.2)
COBISS:	30009859
Št. ogledov:	935
Št. prenosov:	160
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Competition Robo Liga FRI
Sekundarni povzetek:	We describe university competition Robo Liga FRI and this year’s challenge. We upgrade the old competition’s backend system, which takes care of object tracking, serving the game’s live data and game score. We transform the system from monolith to modular architecture with the REST API server, which provides endpoints for data access and game control. For object tracking we use a camera and ArUco tags. We then present main problems of constructing and programming of a differential-wheel robot for carrying out tasks specified by the competition. We examine the most used algorithms for path finding and path planning. Then we choose the most suitable ones for the competition, implement them and evaluate them on the field.
Sekundarne ključne besede:	Robo liga FRI;differential wheeled mobile robot;path finding;path planning;autonomous robot;game server;REST API;computer and information science;diploma;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Študijski program:	1000468
Konec prepovedi (OpenAIRE):	1970-01-01
Komentar na gradivo:	Univ. v Ljubljani, Fak. za računalništvo in informatiko
Strani:	51 str.
ID:	12031374