diplomsko delo
Gašper Šramel (Avtor), Darko Hercog (Mentor), Tone Lerher (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo obravnava implementacijo avtonomnih mobilnih robotov (AMR) MiR200 v proizvodni sistem podjetja BSH Hišni aparati d. o. o. Nazarje. Predstavljene so tehnične lastnosti vozila MiR200 in njegovo delovanje ter program MiR Fleet, ki omogoča vodenje flote AMR-jev. Podrobno je predstavljeno skeniranje oz. kartiranje prostora, ki je ključnega pomena za nadaljnje opisano programiranje vozil. V zaključku diplomske naloge je predstavljena avtomatizacija linije MUM5 z robotom MiR200, katerega naloga je avtonomen prevoz kuhinjskih robotov MUM5 s povijalne linije do skladišča.

Ključne besede

notranji transport;mobilni roboti;avtomatizacija;programiranje;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [G. Šramel]
UDK: 007.52:[681.5:658.286.2](043.2)
COBISS: 74332931 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 444
Št. prenosov: 56
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Implementation of internal transport using autonomous mobile robots
Sekundarni povzetek: The diploma thesis discusses the implementation of autonomous mobile robots (AMR) MiR200 into the production system of BSH Hišni aparati d.o.o. Nazarje. It presents the technical specifications of MiR200, its functionality and MiR Fleet computer program that controls a robot fleet. The thesis also presents a detailed scanning and mapping process of the production system, which is crucial for understanding the further description for the vehicle programming. At the end of the diploma thesis, the automation of the MUM5 line with the MiR200 robot, whose task is the autonomous transport of MUM5 kitchen robots from the wrapping line to the warehouse, is presented.
Sekundarne ključne besede: AGV;AMR;MiR;automation;programming.;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: VI, 60 f.
ID: 13033229