Optično zaznavanje lokacije in orientacije zaznaval pospeškov z uporabo ArUco markerjev

zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program

Matija Demšar (Avtor), Gregor Čepon (Mentor)

Povzetek

Sodobni razvoj stremi k tihim izdelkom, kar zahteva poznavanje njihovih dinamskih lastnosti. Te lahko določimo z uporabo metod dinamskega podstrukturiranja, ki temelji na meritvah s pospeškomeri s točno znanimi lokacijami. Razvili smo nov način samodejnega določanja lokacij in orientacij pospeškomerov s pomočjo strojnega vida in ArUco markerjev. Zasnovali smo več različnih metod z različnimi tipi in številom markerjev. Natančnost metod smo analizirali na laboratorijski strukturi. Razvita metoda omogoča zanesljive meritve lokacije in orientacije merilnih zaznaval, s čimer ponuja široko paleto uporabnosti v aplikacijah strukturne dinamike.

Ključne besede

diplomske naloge;meritve lokacije/orientacije;strojni vid;ArUco;OpenCV;kalibracija kamere;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2021
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	[M. Demšar]
UDK:	004.9:531.7:681.5(043.2)
COBISS:	73002499
Št. ogledov:	379
Št. prenosov:	93
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Optical detection of the accelerometers location and orientation using ArUco markers
Sekundarni povzetek:	Modern research is focused on quiet products, which requires the knowledge of their dynamic properties. These can be determined by methods of dynamic substructuring, which are based on the response measurment in a prefedined location. We developed a new technique for automatic determination of the location and orientation of accelerometers using computer vision and ArUco markers. Multiple variations of method parameters with different types and numbers of markers were proposed. Their accuracy was analysed on a test structure. The method has proven to be efficient and accurate and can be used to determine the sensor position in the field of structural dynamics.
Sekundarne ključne besede:	thesis;pose estimation;computer vision;ArUco;OpenCV;camera calibration;
Vrsta dela (COBISS):	Zaključna naloga
Študijski program:	0
Konec prepovedi (OpenAIRE):	1970-01-01
Komentar na gradivo:	Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani:	XIII, 39 f.
ID:	13240388