diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa I. stopnje
Povzetek
Namen diplomskega dela sta dinamično matematično modeliranje rezervoarja in virtualizacija procesa regulacije nivoja gladine vode v rezervoarju s kaskadno povratnozančno regulacijo. Matematični model rezervoarja temelji na karakteristikah demonstracijske naprave RT-674, ki se uporablja za regulacijo nivoja. V diplomskem delu je prikazana primerjava med klasično povratnozančno in kaskadno regulacijo nivoja. Rezultati kažejo, da sta obe regulaciji odpravili motnje v sistemu, vendar jih je kaskadna hitreje in učinkoviteje.
Da bi uporabnikom približali uporabo demonstracijske naprave za regulacijo nivoja, smo v okolju Matlab/Simulink razvili virtualni model. Ta omogoča sočasno delovanje povratnozančne in kaskadne regulacije nivoja, kar v laboratoriju ni mogoče. Z virtualnim modelom je mogoča obravnava servo in regulacijskega problema. Rezultati kažejo, da je razviti virtualni model primeren za nadaljnji študij kaskadne regulacije in je ustrezen virtualni dvojnik laboratorijske naprave GUNT RT-674.
Ključne besede
regulacija nivoja;povratno-zančna regulacija;kaskadna regulacija;virtualizacija procesa;diplomske naloge;
Podatki
Jezik: |
Slovenski jezik |
Leto izida: |
2021 |
Tipologija: |
2.11 - Diplomsko delo |
Organizacija: |
UM FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo |
Založnik: |
[N. Hočevar] |
UDK: |
628.13:004.5(043.2) |
COBISS: |
80257283
|
Št. ogledov: |
282 |
Št. prenosov: |
36 |
Ocena: |
0 (0 glasov) |
Metapodatki: |
|
Ostali podatki
Sekundarni jezik: |
Angleški jezik |
Sekundarni naslov: |
Modeling of the level control process with feedback cascade control and development of a simulation interface |
Sekundarni povzetek: |
The goal of this thesis is dynamic mathematical modeling of the reservoir and virtualization of level control process with cascade feedback regulation. The mathematical model of the tank is based on the typical RT-674 demonstration device used for the control level. Thesis presents a comparison between classical feedback and cascade level regulation. Based on experiments, we found that both regulations can eliminate the disturbance in the system, however cascade regulation was faster and more efficient in eliminating external disturbances.
In order to bring users closer to the use of level control demonstration device, we have developed a virtual model in the Matlab/Simulink area. The virtual model enables simultaneous operation of feedback-loop and cascade level control, which is not possible in the laboratory. With the virtual model, it is possible to deal with servo and control problems. The results confirm that the developed virtual model is suitable for further study of cascade control and is a suitable virtual twin of the laboratory device GUNT RT-674. |
Sekundarne ključne besede: |
level control;feedback control;cascade control;process virtualization; |
Vrsta dela (COBISS): |
Diplomsko delo/naloga |
Komentar na gradivo: |
Univ. v Mariboru, Fak. za kemijo in kemijsko tehnologijo |
Strani: |
IX, 28 str. |
ID: |
13305165 |