diplomsko delo
Domen Žužek (Avtor), Matjaž Mihelj (Mentor), Sebastjan Šlajpah (Komentor)

Povzetek

Diplomska naloga zajema programiranje sodelujoče robotske vijačne postaje (sodelujoči robot Universal Robots UR10, programljivi logični krmilnik Siemens, varnostni krmilnik SICK, vijačnik Desoutter, uporabniški vmesnik). V prvem poglavju na kratko opišemo problem vijačenja in obstoječe rešitve, omenjen je tudi sodelujoči robot in varnost. V drugem poglavju predstavimo sestavne dele vijačne postaje - sodelujočega robota, uporabniški vmesnik, vijačnike, orodja in opišemo vijačno postajo kot celoto. Tretje poglavje zajema programiranje robota, krmilnika in vijačnikov. V četrtem poglavju predstavimo delovanje uporabniškega vmesnika. V petem poglavju predstavimo programiranje varnostnega krmilnika. Šesto poglavje zavzema opis uporabe vijačne postaje na podanih primerih.

Ključne besede

sodelujoči roboti;vijačne postaje;varnostni krmilniki;programirljivi logični krmilniki;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FE - Fakulteta za elektrotehniko
Založnik: [D. Žužek]
UDK: 007.52(043.2)
COBISS: 75786243 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 231
Št. prenosov: 27
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Screwdriving workstation with collaborative robot
Sekundarni povzetek: The thesis describes programming of screwdriving workstation including collaborative robot Universal Robots UR10, programmable logic controller Siemens, safety controller SICK, screwdrivers Desoutter, and user interface. In the first chapter we briefly describe the challenges related to screwdriving and existing solutions. We also mention collaborative robots and related safety. In the second chapter we present components of the screwdriving workstation - collaborative robot, user interface, screwdrivers, jigs. We also describe the screwing station as a whole. Third chapter describes programming of the robot, controller, and screwdrivers. In the fourth chapter we describe the use of the user interface. In the fifth chapter we present programming of the safety module. In the sixth chapter we present example uses of screwdriving workstation.
Sekundarne ključne besede: collaborative robot;screwdriving workstation;safety controller;programmable logic controller;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 1000315
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za elektrotehniko
Strani: 12, 54 str.
ID: 13342280