diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Luka Gergolet (Avtor), Rok Vrabič (Mentor)

Povzetek

V diplomski nalogi je predstavljen razvoj mobilnega robota z diferencialnim pogonom in njegove virtualne različice. Napravi sta usklajeni in opremljeni z ustrezno senzoriko, ki omogoča avtonomno vožnjo po prostoru. Usklajenost programskih kod omogoča razviti uporabniški vmesnik. Mobilni robot smo sestavili iz ustrezno izbranih komponent in razvitega tiskanega vezja. Programirali smo ga v okolju Arduino IDE. Pripadajoči simulacijski model robota smo zasnovali v simulatorju Webots, kjer smo sprogramirali uporabniški vmesnik. Usklajenost gibanja med realno in virtualno napravo smo dokazali z analizo translatorne in rotacijske hitrosti robotov

Ključne besede

diplomske naloge;mobilni robot z diferencialnim pogonom;simulator;krmiljenje;tiskana vezja;uporabniški vmesnik;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [L. Gergolet]
UDK: 007.52:004.383.4(043.2)
COBISS: 76834563 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 222
Št. prenosov: 37
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Development of a mobile robot and its virtual counterpart
Sekundarni povzetek: The work presented in this thesis is about the development of a differential drive robot and its virtual counterpart. The two parts are equiped with sensors which enable the autonomous drive of the robots in the space. A purpose developed user interface enables consistency across different program codes. The mobile robot was assembled using PCB and appropriate components. The robot was programmed using Arduino IDE. The virtual counterpart, as well as the user interface, were developed using Webots simulator. The simulation was validated by assessing the translational and rotational speeds of the physical model.
Sekundarne ključne besede: thesis;differential wheeled robot;simulator;control;printed circuit boards;user interface;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XXII, 52 str., [5] str. pril.
ID: 13370160
Priporočena dela:
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, ni podatka o podnaslovu
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo