Lasersko skeniranje industrijskega objekta

magistrsko delo št.: 137/II. GIG

Luka Pretnar (Avtor), Tomaž Ambrožič (Mentor), Klemen Kregar (Komentor)

Povzetek

V nalogi smo se posvetili izvajanju enkratnih kontrolnih meritev, kjer smo primerjali dejansko geometrijsko obliko izdelka z njegovim referenčnim modelom. Pri reševanju problema smo uporabili metodo laserskega skeniranja. Predpostavili smo, da je zahtevano natančnost rezultatov najlažje dobiti z uporabo funkcije skeniranja pri elektronskem tahimetru, ki je časovno najbolj potratna. Želeli smo raziskati uporabnost metode terestričnega laserskega skeniranja pri kontrolnih meritvah modela, v primerjavi s trenutno uporabljeno metodo. Ugotovili smo, da je bila naša predpostavka pravilna in je za izvedbo tovrstnih kontrolnih meritev res najprimernejša uporaba elektronskega tahimetra. Rezultati doseženi z laserskim skenerjem so slabši, v rezultatih se pojavijo tudi anomalije, ki v resnici na merskem objektu niso prisotne.

Ključne besede

geodezija;magistrska dela;GIG;kontrolne meritve;lasersko skeniranje;metoda iterativnega bližanja;idealni odboj;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2021
Tipologija:	2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:	UL FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
Založnik:	[L. Pretnar]
UDK:	528.531+528.7(497.4)(043.3)
COBISS:	86452227
Št. ogledov:	484
Št. prenosov:	46
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	ǂThe ǂ laser scanning of industrial object
Sekundarni povzetek:	In this paper we focused on one time control measurements where we compared the actual geometric shape of the product with its reference model. We used the method of laser scanning. We assumed that the required precision of the results is easiest to obtain using the electronic tacheometer and its function of scanning, but this method is the most time consuming. However, we wanted to investigate the functionality of the terrestrial laser scanning method in model control measurements compared to the currently used method. We found out that our assumption was correct and that the electronic tacheometer is indeed the most suitable for performing such control measurements. The results achieved with a laser scanner are worse and anomalies which are not really present on the measurement object also appear in the results.
Sekundarne ključne besede:	geodesy;master thesis;control measurements;laser scanner;Iterative Closest Point method;perfect reflection;
Vrsta dela (COBISS):	Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Ljubljani, Fak. za gradbeništvo in geodezijo
Strani:	XIII, 39 str.
ID:	13880927