Marko Franc (Avtor), Aleš Hace (Avtor)

Povzetek

A study on the fpga implementation of the bilateral control algorithm towards haptic teleoperation

Ključne besede

bilateralna teleoperacija;haptika;upravljanje z drsnimi režimi;bilateral teleoeration;Haptics;FPGA;sliding mode control;

Podatki

Jezik: Angleški jezik
Leto izida:
Tipologija: 1.08 - Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
UDK: 007.5
COBISS: 16789526 Povezava se bo odprla v novem oknu
ISSN: 0005-1144
Št. ogledov: 683
Št. prenosov: 75
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Neznan jezik
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Delo ni kategorizirano
Strani: str. 49-61
Letnik: ǂVol. ǂ54
Zvezek: ǂno. ǂ1
Čas izdaje: 2013
ID: 1439420