diplomsko delo
Urban Dolenc (Avtor), Iztok Fajfar (Mentor)

Povzetek

V tem delu je opisan proces načrtovanja programa za robotski roki proizvajalca ABB Robotics, ki delujeta znotraj indrustrijske celice in rokujeta s strojema za brizganje plastike, z ozirom na naravo končnega izdelka, ki je sestavljen iz aluminijaste osnove na katero sta zabrizgani dve vrsti polimerov. Opisana je zgradba celice in okvirno delovanje posameznih enot, glavni poudarek pa temelji na programiranju v okolju RobotStudio. Glavna problema, ki smo ju reševali, je zagotavljanje zadostne hitrosti delovanja celotnega cikla in stopnja avtonomnosti celice, ki je morala biti nad 50%. Zaradi želje po hitrem izvajanju in postavitve enot znotraj celice smo se odločili za rešitev z dvema 6 osnima robotskima rokama in dvema brizgalnima strojema. Vsak od robotov rokuje le z enim brizgalnim strojem. S tem smo omogočili izvajanje samo ene strani celice naenkrat, kar je bila ena od želja kupca. Pisanja programa smo se lotili z identifikacijo najdaljšega procesa znotraj cikla in se osredotočili na čim boljši izkoristek časa med opravljanjem tega procesa. Za časovno najzahtevnejši del se je pri tem projektu izkazala grelna enota, na kateri ogrejemo aluminijasto osnovo pred vstavitvijo v brizgalni stroj. Med čakanjem na segrevanje osnove lahko izvedemo en celoten cikel, kar smo izkoristili v končni izvedbi. Potrebna je tudi kontrola ustreznosti kosov, ki jo izvedemo s kamerami. Končna izvedba je zadovoljila zahteve kupca, vendar bi jo lahko z več sredstvi in časa nekoliko izboljšali, vendar se je to v našem primeru izkazalo kot nepotrebno.

Ključne besede

RobotStudio;RAPID;brizganje plastike;robotske roke;Profinet;EUROMAP;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FE - Fakulteta za elektrotehniko
Založnik: [U. Dolenc]
UDK: 004.4:007.52(043.2)
COBISS: 113227779 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 115
Št. prenosov: 54
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Robotization of plastic injection moulding machines
Sekundarni povzetek: The thesis addresses the process of planning a program for two ABB Robotics robot arms, that work in an industry cycle and handle two injection moulding machines, with regard to the nature of the end product, that consists of an aluminum base and two different polymers, that are injection molded onto the base. The thesis also describes the layout and short description of machines inside the enclosure, that make the whole process possible, but the main focus is on programming in RobotStudio. The main two problems we tackle are the time constraint of one cycle and the stage of autonomy of the enclosure, which was specified at 50%. Because of the time constraint we decided to use two 6 axis robot arms and two injection moulding machines. With that decision we have each robot handle one of the injection moulding machines and we can work with only one half of the whole enclosure, which was one of our goals set by the buyers. We started planning the program with identifying the slowest process in the enclosure and focused on trying to use the time, spent by that process, to do as many other tasks as possible. The slowest part in our project was the heating unit, where we heat up the aluminum base of the part, before putting it in the injection moulding machine. While waiting for the base to heat up we can finish one cycle and finish a pair of end products. After the moulding process the products have to be checked with cameras for any faults. Our final solution solves the problems and satisfies the conditions set by the buyers. With more time and resources we could improve the solution, but in our case that was not needed.
Sekundarne ključne besede: RobotStudio;RAPID;injection moulding;robot arm;Profinet;EUROMAP;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 1000313
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za elektrotehniko
Strani: XVI, 46 str.
ID: 15757158