diplomsko delo
Matic Pesjak (Avtor), Borut Žalik (Mentor), Aljaž Jeromel (Komentor)

Povzetek

V diplomski nalogi najprej opišemo nekatere algoritme, s katerimi primerjamo oblake točk. Zatem podamo lastno zasnovo algoritma za primerjavo, ki temelji na 3D izbočenih lupinah. Predstavimo algoritem hitre izbočene lupine, s pomočjo katerega oblaku točk konstruiramo vgnezdene izbočene lupine. Lastnosti vgnezdenih 3D izbočenih lupin uporabimo v cenilki za razlikovanje med različnimi oblaki točk. Na koncu z eksperimenti demonstriramo prednosti in slabosti metode.

Ključne besede

algoritem;računalniška geometrija;hitra 3D izbočena lupina;cenilka;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [M. Pesjak]
UDK: 004.92.021(043.2)
COBISS: 138741763 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 125
Št. prenosov: 17
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: A comparison of point clouds with nested convex hulls
Sekundarni povzetek: In this thesis, some existing methods for comparing point clouds are explained at first. After that, our own algorithm for point cloud comparison, based on 3D convex hulls, is described. The quickhull algorithm, used for constructing nested convex hulls, is presented. The characteristics of the nested 3D convex hulls are used in an estimation function to distinguish between different point clouds. Method's advantages and drawbacks are demonstrated with experiments at the end.
Sekundarne ključne besede: algorithm;computational geometry;3D quickhull;estimation function;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Računalništvo in informacijske tehnologije
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 19 f.))
ID: 16433631