diplomsko delo
Povzetek
Diplomska naloga opisuje razvoj programirljivega ultrazvočnega merilnika (UZ) razdalje.
Sestavil sem razvojno orodje, ki bo z vključitvijo FPGA omogočilo kasnejši študij ter
nadgraditev električnega in logičnega dela UZ merilnika razdalje. Orodje je sestavljeno iz dveh
delov, in sicer iz programirljivega logičnega krmilnika MyRIO ter po meri izdelanega tiskanega
vezja.
Uvodni del diplomskega dela opisuje ultrazvočne pretvornike, uporabljeno metodo za
preračunavanje razdalje ter predstavi vpliv temperature na hitrost ultrazvočnega valovanja.
V drugem delu je predstavljena izbrana strojna oprema. Opisan je uporabljen krmilnik MyRIO,
ki vključuje FPGA, zaradi katerega smo se tudi odločili za njegovo uporabo. Poleg krmilnika
sem razvil tudi tiskano vezje, ki skrbi za ojačitev napetostnih signalov UZ sprejemnika ter toka
UZ oddajnika.
V tretjem delu sem opisal postopek konfiguracije krmilnika MyRIO v programskem okolju
LabVIEW. Ta postopek je razdeljen na dva podsklopa. V prvem predstavim del aplikacije, ki
deluje na FPGA in skrbi za generiranje izhodnih signalov ter zajem vhodnih signalov. V drugem
podsklopu sem opisal algoritem za preračunavanje razdalje ter izdelavo uporabniškega
vmesnika.
V sklepnem delu diplomske naloge je še prikazan signal na posameznih stopnjah merilnika.
Ključne besede
ultrazvočni merilnik razdalje;MyRIO;FPGA;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
Podatki
Jezik: |
Slovenski jezik |
Leto izida: |
2022 |
Tipologija: |
2.11 - Diplomsko delo |
Organizacija: |
UL FE - Fakulteta za elektrotehniko |
Založnik: |
[D. Rupnik] |
UDK: |
621.317.7(043.2) |
COBISS: |
122051075
|
Št. ogledov: |
22 |
Št. prenosov: |
6 |
Ocena: |
0 (0 glasov) |
Metapodatki: |
|
Ostali podatki
Sekundarni jezik: |
Angleški jezik |
Sekundarni naslov: |
Development of a programmable ultrasonic distance meter |
Sekundarni povzetek: |
Thesis presents the development of an ultrasonic distance meter that can be reprogrammed. I have put together a development tool that, with the inclusion of the FPGA, will allow for later
study and upgrading of the electrical and logical part of the ultrasonic distance meter. The tool
consists of two parts, a MyRIO programmable logic controller and a custom printed circuit
board.
The introductory part of this thesis describes ultrasonic transducers, the method used to
calculate the distance, and presents the influence of temperature on the speed of ultrasonic
waves.
The second part describes the selected hardware, which also includes the MyRIO controller.
The MyRIO controller contains an FPGA, which is one of the main reasons why we decided to
choose this controller. In addition to the controller, I also developed a printed circuit that takes
care of amplifying the voltage signals of the ultrasonic receiver and the current of the ultrasonic
transmitter.
In the third part, I described the process of configuring the MyRIO controller in the LabVIEW
programming environment. This procedure is divided into two subsets. In the first part, I
described a part of the application that works on the FPGA, which is used to generate output
signals and capture input signals. In the second subsection, I described the algorithm for
calculating the distance and present created user interface.
In the concluding part of this thesis is presented at different stages of the ultrasonic meter. |
Sekundarne ključne besede: |
MyRIO;ultrasonic distance meter;FPGA; |
Vrsta dela (COBISS): |
Diplomsko delo/naloga |
Študijski program: |
1000315 |
Konec prepovedi (OpenAIRE): |
1970-01-01 |
Komentar na gradivo: |
Univ. v Ljubljani, Fak. za elektrotehniko |
Strani: |
IX, 37 str. |
ID: |
16487854 |