magistrsko delo št.: 158/II. GIG
Matjaž Pukšič (Avtor), Dejan Grigillo (Mentor), Klemen Kozmus Trajkovski (Komentor), Marko Živec (Komentor)

Povzetek

V raziskovalnem delu obravnavamo UAV inšpekcijske preglede na premostitvenem objektu – viaduktu Slatina. S SfM/MVS fotogrametrijo in terestričnim laserskim skeniranjem smo izvedli meritve za namene inšpekcijskih pregledov. Na podlagi meritev smo izdelali oblake točk, digitalne modele površja in ortofote. S primerjavo oblakov točk terestričnega laserskega skeniranja in UAV fotogrametrije smo analizirali prisotnost šuma v fotogrametričnem oblaku točk. Analizo primernosti ortofotov za namene UAV inšpekcijskih pregledov smo naredili s primerjavo ortofotov stebra viadukta z različno prostorsko ločljivostjo.

Ključne besede

geodezija;magistrska dela;GIG;daljinsko vodeni letalnik;UAV inšpekcijski pregled;SfM/MVS fotogrametrija;terestrično lasersko skeniranje;fotogrametrični oblak točk;digitalni model površja;ortofoto;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UL FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
Založnik: [M. Pukšič]
UDK: 528.7:629.7.014.9(043.3)
COBISS: 132321795 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 128
Št. prenosov: 31
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Photogrammetric inspection of structural elements of bridge structures
Sekundarni povzetek: In the research work, we analyse UAV inspections on the bridge facility - the Slatina viaduct. With the SfM/MVS photogrammetry and terrestrial laser scanning, we perform measurements for inspection purposes. Based on the comparison of point clouds of terrestrial laser scanning and UAV photogrammetry, we analyzed the presence of noise in the photogrammetric point cloud. We analyzed the quality of orthophotos for the purposes of UAV inspections by comparing orthophotos of the viaduct pillar with different spatial resolutions.
Sekundarne ključne besede: geodesy;master thesis;unmanned aerial vehicle;UAV inspection;SfM/MVS photogrammetry;terrestrial laser scanning;photogrammetric point cloud;digital surface model;orthophoto;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za gradbeništvo in geodezijo
Strani: XVIII, 69 str., [6] str. pril.
ID: 17881029