Implementacija zajemanja meritev senzorjev tof s pomočjo realno-časovnega operacijskega sistema za vizualno kinestetično napravo za slepe in slabovidne

diplomsko delo

Kristjan Stopar (Avtor), Aleš Holobar (Mentor), Jernej Kranjec (Komentor)

Povzetek

V nalogi smo optimizirali delovanje očal vizualne-kinestetične naprave za slepe in slabovidne. Glavna cilja sta bila pohitritev zajemanja meritve senzorjev ToF ter bolj učinkovita uporaba strojne opreme preko integracije realnočasovnega operacijskega sistema RTOS v aplikacijo očal. V teoretičnem delu smo se dotaknili področja realnočasovnih operacijskih sistemov in na kratko predstavili koncept njihovega delovanja, metodologijo primerjave le-teh ter primere uporabe v realnem svetu. V praktičnem delu smo v aplikacijo očal integrirali RTOS ESP-IDF ter implementirali funkcijo za zajemanje meritev senzorjev ToF. Ugotovili smo, da se je povprečni čas zajemanja meritev vseh desetih senzorjev ToF skrajšal za 50,43%, frekvenca zajema pa povečala za 54%.

Ključne besede

realnočasovnost;realnočasovni operacijski sistem;senzorji ToF;RTOS;očala;pas;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2023
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[K. Stopar]
UDK:	004.35:004.451.031.43(043.2)
COBISS:	152021251
Št. ogledov:	239
Št. prenosov:	58
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Implementation of tof sensors data acquisition using a real-time operating system for a visual kinesthetic device for the blind and visually impaired
Sekundarni povzetek:	In this thesis, we optimised the performance of a visual-kinesthetic device for the blind and visually impaired. The main objectives were to speed up the capture of the ToF sensor measurement and to use the hardware more efficiently through the integration of the RTOS real-time operating system into the glasses application. In the theoretical part, we analysed real-time operating systems and briefly presented the concept of their operation, the methodology of their comparison and real-world use cases. In the practical part, we integrated the RTOS ESP-IDF into a glasses application and implemented measurements of values from ToF sensors. The average time to capture the measurements of all ten ToF sensors was reduced by 50.43% and the frequency of measuring increased by 54%.
Sekundarne ključne besede:	real-time;realtime operating system;ToF sensors;RTOS;glasses;belt;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Računalništvo in informacijske tehnologije
Strani:	1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 43 f.))
ID:	18217818