Filip Viler (Avtor), Raffaela Cefalo (Avtor), Tatiana Sluga (Avtor), Paolo Snider (Avtor), Polona Pavlovčič Prešeren (Avtor)

Povzetek

Kakovost določitve geo-prostorskih podatkov je med drugim odvisna od zanesljivosti in učinkovitosti sprejemnikov GNSS ali še bolje integriranih sistemov GNSS/INS, ki jih uporabljamo za določanje položaja. Visoko natančno določanje položaja danes ni več le v domeni profesionalnih sprejemnikov, temveč ga je mogoče doseči tudi z uporabo preprostih naprav, vključno s pametnimi telefoni. Ta raziskava se je osredotočila na kakovost 2D- in 3D-kinematičnega določanja položaja različnih geodetskih in nizkocenovnih naprav GNSS, pri čemer smo kot referenco uporabili profesionalni mobilni kartografski sistem (MMS). Kinematično določanje položaja smo izvedli hkrati z geodetskim sprejemnikom Septentrio AsteRx-U, dvema sprejemnikoma u-blox-ZED-F9P in ZED-F9R ter pametnim telefonom Xiaomi Mi 8 in nato primerjali z referenčno trajektorijo Applanix Corporation GPS/INS MMS. Terenske preskusi smo opravili v urbanih in ne-urbanih okoljih z ovirami in br ez njih, na cestnih odsekih z večjimi ovinki ter pod nadvozi in v predorih. Iz analize različnih scenarijev je mogoče strniti nekaj ugotovitev. Po pričakovanjih so nekateri rezultati pri določanju položaja GNSS podvrženi izgubam položaja, velikim odstopanjem in več-potnim učinkom, vendar so po njihovi odstranitvi precej obetavni, tudi za pametni telefon Xiaomi Mi8. Iz primerjave rešitev GPS in GNSS izhaja, da je obdelava GNSS po pričakovanjih dosegla veliko več rešitev za določitev položaja in omogočila ustrezno večje število celih vrednosti faznih neznank, čeprav to na splošno ne velja za Septentrio AsteRx-U, zlasti na pregledanem ne-urbanem območju z ovinki in serpentinami. V načinu GNSS se je pametni telefon Xiaomi Mi8 dobro obnesel v situacijah s pragom odstopanj manj kot 1 m, pri čemer so se odstotki gibali od 50 % za mestna območja do 80 % za ne-mestna območja, kar predstavlja potencial z vidika prihodnjih izboljšav za aplikacije v terestrični navigaciji.

Ključne besede

geodezija;senzorji GNSS/INS;pametni telefon Xiaomi Mi8;določitev kinematične trajektorije;u-blox ZED-F9P;u-blox ZED-F9R;mobilni kartirni sistem (MMS);geodesy;GNSS/INS sensors;smartphone Xiaomi Mi8;kinematic-trajectory acquisition;mobile mapping system (MMS);

Podatki

Jezik: Angleški jezik
Leto izida:
Tipologija: 1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija: UL FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
UDK: 528
COBISS: 141831171 Povezava se bo odprla v novem oknu
ISSN: 2072-4292
Št. ogledov: 215
Št. prenosov: 36
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Slovenski jezik
Sekundarni naslov: Učinkovitost geodetskih in nizkocenovnih naprav GNSS pri urbanem kinematičnem terestričnem določanju položaja glede na trajektorijo MMS
Sekundarni povzetek: The quality of geospatial data collection depends, among other things, on the reliability and efficiency of the GNSS receivers or even better integrated GNSS/INS systems used for positioning. High-precision positioning is currently not only the domain of professional receivers but can also be achieved by using simple devices, including smartphones. This research focused on the quality of 2D and 3D kinematic positioning of different geodetic and low-cost GNSS devices, using the professional mobile mapping system (MMS) as a reference. Kinematic positioning was performed simultaneously with a geodetic Septentrio AsteRx-U receiver, two u-blox receivers—ZED-F9P and ZED-F9R—and a Xiaomi Mi 8 smartphone and then compared with an Applanix Corporation GPS/INS MMS reference trajectory. The field tests were conducted in urban and non-urban environments with and without obstacles, on road sections with large manoeuvres and curves, and under overpasses and tunnels. Some general conclusions can be drawn from the analysis of the different scenarios. As expected, some results in GNSS positioning are subject to position losses, large outliers and multipath effects; however, after removing them, they are quite promising, even for the Xiaomi Mi8 smartphone. From the comparison of the GPS and GNSS solutions, as expected, GNSS processing achieved many more solutions for position determination and allowed a relevant higher number of fixed ambiguities, even if this was not true in general for the Septentrio AsteRx-U, in particular in a surveyed non-urban area with curves and serpentines characterised by a reduced signal acquisition. In GNSS mode, the Xiaomi Mi8 smartphone performed well in situations with a threshold of less than 1 m, with the percentages varying from 50% for the urban areas to 80% for the non-urban areas, which offers potential in view of future improvements for applications in terrestrial navigation.
Sekundarne ključne besede: geodezija;senzorji GNSS/INS;pametni telefon Xiaomi Mi8;določitev kinematične trajektorije;u-blox ZED-F9P;u-blox ZED-F9R;mobilni kartirni sistem;MMS;
Vrsta dela (COBISS): Članek v reviji
Strani: str. 1-27
Letnik: ǂLetn. ǂ15
Zvezek: ǂšt. ǂ4, art. 957
Čas izdaje: feb. 2023
DOI: 10.3390/rs15040957
ID: 19104482