magistrsko delo
Žiga Grilc (Avtor), Andrej Sarjaš (Mentor)

Povzetek

V magistrskem delu je predstavljeno adaptivno vodenje regulatorjev v drsnem režimu z uporabo bariernih funkcij. Z adaptivnim vodenjem smo poskušali zmanjševati oziroma popolnoma odstraniti brstenje na izhodu regulatorja, ki predstavlja največji problem regulatorjev v drsnem režimu. Najprej smo implementirali adaptivno vodenje pozicije z uporabo SMC in STA regulatorja, kjer nam je uspelo popolnoma odstraniti vpliv brstenja. Nato pa še adaptivno vodenje hitrosti z uporabo SMC regulatorja, kjer nam je uspelo zmanjšati amplitudo brstenja.

Ključne besede

pozicionirni sistem;regulator v drsnem režimu;adaptivno vodenje;barierna funkcija;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [Ž. Grilc]
UDK: 621.316.7(043.2)
COBISS: 158071811 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 50
Št. prenosov: 8
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Optimizacija RF parametrov na NFC napravi z umetno inteligenco
Sekundarni povzetek: In master thesis we describe adaptive barrier function sliding mode control. With adaptive control we tried to reduce or completely eliminate chattering at the output of the controller, which is the biggest problem of sliding mode controllers. First, we implemented adaptive position control with SMC and STA controllers, where we managed to completely remove the chattering effect. Then we implemented adaptive speed control using the SMC controller, where we managed to reduce the amplitude of the chattering.
Sekundarne ključne besede: Positioning system;sliding mode control;adaptive control;barrier function;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 76 f.))
ID: 19163575