Interaktivno upodabljanje oblakov točk LiDAR na očalih za navidezno resničnost z uporabo pametnega telefona

diplomsko delo

Žiga Pušnik (Avtor), Štefan Kohek (Mentor), Damjan Strnad (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu je opisana implementacija mobilne aplikacije za operacijski sistem Android, ki na pametnem telefonu prikaže oblak točk svetlobnega zaznavanja in merjenja (ang. Light Detection and Ranging – LiDAR). Aplikacija omogoča premikanje po navideznem prostoru in pri vizualizaciji točk s pomočjo očal za navidezno resničnost (ang. Virtual Reality – VR) omogoča prepričljivejšo izkušnjo realnega okolja. Najcenejša očala so na trgu dostopna že za 15 €. S testiranjem aplikacije smo preverili njeno uporabnost in omejitve. Ugotovili smo, da se glede na zahtevnost pogleda pri upodabljanju večjih oblakov točk pojavijo večje razlike v hitrosti upodabljanja. V našem primeru smo pri merjenju števila sličic na sekundo (ang. frames per second – fps) pri oblaku z 1.000.000 točkami v osnovnem pogledu izmerili 54 fps, v pogledu VR pa 24 fps.

Ključne besede

LiDAR;oblak točk;navidezna resničnost;pametni telefon;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2023
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[Ž. Pušnik]
UDK:	004.946(043.2)
COBISS:	176977667
Št. ogledov:	171
Št. prenosov:	7
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Interactive visualization of LiDAR point clouds on virtual reality glasses using a smartphone
Sekundarni povzetek:	The thesis describes the implementation of a mobile application for the Android operating system, which displays a cloud of Light Detection and Ranging (LiDAR) points on a smartphone. The application enables movement in virtual space and, when visualizing points with the help of Virtual Reality (VR) glasses, it enables a more convincing experience of the real environment. The cheapest glasses are available on the market for as little as €15. By testing the application, we checked its usability and limitations. We found that depending on the complexity of the view, larger differences in rendering speed appear when rendering larger point clouds. In our case, when measuring the number of frames per second (fps) for a point cloud with 1,000,000 points, we measured 54 fps in the basic view, and 24 fps in the VR view.
Sekundarne ključne besede:	point cloud;virtual reality;smartphone;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Računalništvo in informacijske tehnologije
Strani:	1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 35 f.))
ID:	19795387