diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
Kristjan Uhan (Avtor), Boris Jerman (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu so predstavljeni snovanje in izdelava posebnega merilnika sile, njegovo kalibriranje in izvedba meritev sile prijema gibkega prijemalnega prsta mehkega robotskega prijemala. Meritve so bile izvedene na prototipu gibkega prijemalnega prsta, razvitega v laboratoriju LASOK, UL FS. Izvedene so bile tudi MKE simulacije prijemalnega prsta, s pomočjo katerih se je preverilo rezultate meritev prijemalne sile kakor tudi obnašanje pri upogibni in torzijski obremenitvi. Na podlagi izkušenj je bila razvita nova različica prijemalnega prsta, ki je torzijsko odpornejša in odpornejša tudi proti utrujanju. Delovanje prijemalnega prsta je popisano analitično. Analitične rezultate prijemalnega prsta smo primerjali z rezultati numeričnih simulacij in z rezultati dobljenimi pri eksperimentalnem delu. Skozi celotno diplomsko delo smo prišli do končnih rezultatov z vmesno izboljšavo prijemalnega prsta, ki se je izkazal za najprimernejšo rešitev.

Ključne besede

diplomske naloge;mehko robotsko prijemalo;gibki prijemalni prst;merilni lističi;merilna rozeta;merilnik sile;meritve;MKE simulacije;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [K. Uhan]
UDK: 621.865.8:531.7:004.94(043.2)
COBISS: 183507203 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 131
Št. prenosov: 73
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Development of a force measuring device, performance of measurements and FEM simulations of a soft robotic gripper
Sekundarni povzetek: The thesis presents the development and construction of a special force gauge. The force gauge has been calibrated and with it, the measurements of a flexible gripping finger on a soft robotic gripper were performed.The measurements were performed on a prototype of the flexible gripper finger developed in the LASOK laboratory, UL FS. Concomitantly the FEA simulations of the gripping finger were performed. They were used to verify the results of the gripping force measurements as well as the behavior under bending and torsional load. Based on the experience, a new version of the gripping finger has been developed which is more torsionally resistant and more resistant to material fatigue. The performance of the gripping finger is described analytically. The analytical results of the gripping finger have been compared with the results of numerical simulations and with the results obtained in experimental work. Throughout the thesis, we have come to the final results, with an intermediate modification of the gripping finger, which proved to be the most optimal solution.
Sekundarne ključne besede: soft robotic gripper;flexible gripping finger;strain gauges;strain gauge rosette;force gauge;measurements;FEA simulations;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XXII, 68 str.
ID: 19849298
Priporočena dela:
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
, ni podatka o podnaslovu
, zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo