Uporaba robota za izdelavo prostorskih površin

diplomsko delo - univerzitetni študij

Janez Tratar (Avtor), Dominika Gornik Bučar (Recenzent), Bojan Bučar (Mentor)

Povzetek

Predstavili smo postopek in praktično uporabo industrijskega 6-osnega robota KUKA KR 150 L150 za izdelavo prostorskih površin, natančneje za izdelavo ladijskega trupa. Pri tem smo uporabili programsko opremo SolidWorks in SolidCAM ter KUKA.Sim Pro in KUKA.CAMRob. Za surovino pri rezkanju smo uporabili polistirensko peno, znano tudi pod imenom "stirodur". Med procesom simulacije rezkanja se je pokazala okornost programske opreme, saj je ta zvrst obdelave še v povojih. Dokazali smo, da je možno z robotom izrezkati poljubne prostorske površine. Predvidevamo, da se bo z izboljšanjem prilagodljivosti programske opreme tovrstna obdelava mehkejših kovin, kompozitov in lesa v prihodnosti še povečala.

Ključne besede

robot;rezkanje;aplikacija;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2010
Izvor:	Ljubljana
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UL BF - Biotehniška fakulteta
Založnik:	[J. Tratar]
UDK:	621.91
COBISS:	1825417
Št. ogledov:	1853
Št. prenosov:	297
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Robot use for milling spatial surfaces
Sekundarni povzetek:	We have presented a practical procedure of milling spatial surfaces with 6- axis industrial robot KUKA KR 150 L150 for the production of sail hulls in particular. We used software as SolidWorks, SolidCAM and KUKA.SimPro, KUKA.CAMRob. Polystyrene foam material, also known as "stirodur", was used as stock model. During the milling process, simulation showed the clumsiness of software, since this type of machining is still to be developed. We proved that the robot can mill any kind of spatial surface and assume that by improving the flexibility of the software, the processing of softer metals, composites and wood could increase in future.
Sekundarne ključne besede:	robot;milling;application;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo
Komentar na gradivo:	Univ. v Ljubljani, Biotehniška fak., Odelek za lesarstvo
Strani:	VII, 44 f.
Ključne besede (UDK):	applied sciences;medicine;technology;uporabne znanosti;medicina;tehnika;engineering;technology in general;inženirstvo;tehnologija na splošno;mechanical engineering in general;nuclear technology;electrical engineering;machinery;strojništvo;working or machining with chip formation;abrasive working;hammers and presses;obdelava z odrezovanjem;obdelava pločevine;globoki vlek;
ID:	21895