magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Žan Turkovic (Avtor), Rok Vrabič (Mentor)

Povzetek

Pomanjkanje kadra v proizvodnih procesih in potrebe po prilagajanju razmeram na trgu zahtevajo inovativno rabo novejših tehnologij. V sklopu magistrske naloge, z uporabo sodelovalnega robota in tehnologije strojnega vida, zmanjšujemo potrebo po ročnem posluževanju strojev. Cilj naloge je bil razvoj mobilnega sistema za manipulacijo polizdelkov na procesu, kjer sta bila do sedaj potrebna dva delavca. Z vzpostavitvijo sistema smo prihranili celotnega delavca in z 20 % rezerve ujeli cikel stroja za injekcijsko brizganje. Obenem smo zagotovili varno delovno okolje za zaposlene.

Ključne besede

magistrske naloge;sodelovalni roboti;strojni vid;primi-položi;kalibracija;varnost;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [Ž. Turkovic]
UDK: 681.5:007.52:004.9:658.5(043.2)
COBISS: 185488387 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 65
Št. prenosov: 19
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Automation of subcomponent handling based on the integration of a collaborative robot and a camera
Sekundarni povzetek: Shortage of personnel in manufacturing and market adaptability necessitate the innovative use of technologies. In this master's thesis, by deploying collaborative robot and machine vision, we reduce the requirement for manual operations. The objective was to devise a mobile system for manipulating subcomponents in a process that previously required the labor of two workers. Implementation of this system, spared a whole worker and managed to catch up with the injection molding machine's cycle with 20 % in reserve. Simultaneously, we have ensured a secure working environment for the employees.
Sekundarne ključne besede: master thesis;collaborative robots;machine vision;pick & place;calibration;safety;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. Ljubljana, Fak. za strojništvo
Strani: XXIV, 101 str.
ID: 22635445
Priporočena dela:
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, ni podatka o podnaslovu
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, magistrsko delo
, ni podatka o podnaslovu