diplomsko delo na interdisciplinarnem univerzitetnem študiju
Povzetek
Na tržišču je vse več sistemov za oddaljeno nadzorovanje starejših ljudi. Večina teh sistemov je dragih in ljudem nedostopnih, saj uporabljajo zelo napredno opremo za nadzor. Osnovne funkcije nadzora bi lahko opravljali s cenovno dostopnimi senzorji, kot so pospeškomeri.
Namen diplomskega dela je bila izdelava sistema za nadzor sprememb v hoji človeka. Pri delu smo uporabljali pospeške leve in desne noge v vseh treh koordinatnih smereh. Ugotovili smo, da je najboljši pristop k rešitvi problema delitev naše množice podatkov na fiksne časovne intervale. Brez te predpostavke bi težko določili pravilne atribute potrebne za strojno učenje. Da bi bolje razumeli podatke enega časovnega intervala, smo hojo razdelili na njene primitivne elemente - korake. S pomočjo splošne karakteristike hoje smo zasnovali dva algoritma. Skupaj nam razdelita podatke na posamezne korake. Izbrali smo osem različnih atributov značilnih za hojo. Nato smo poskusili ustvariti univerzalni model strojnega učenja, kateri bi prepoznal razlike med normalno hojo in šepanjem. Testiranje smo opravili na različnih časovnih intervalih. Izkazalo se je, da je podatke bolje razrezati na daljše množice. Tako dobimo bolj zanesljive informacije o hoji človeka na obravnavanem intervalu. Ugotovili smo, da je SVM najboljši model strojnega učenja za predstavljen klasifikacijski problem.
Ključne besede
nazdor hoje;strojno učenje;pospeškomer;ocenjevanje točnosti;
Podatki
| Jezik: |
Slovenski jezik |
| Leto izida: |
2010 |
| Tipologija: |
2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: |
UL FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko |
| Založnik: |
[S. Kozina] |
| UDK: |
004.8 |
| COBISS: |
23986727
|
| Št. ogledov: |
40 |
| Št. prenosov: |
3 |
| Ocena: |
0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: |
Angleški jezik |
| Sekundarni naslov: |
Development of a system for monitoring changes in human gait |
| Sekundarni povzetek: |
On the market, there are more and more di®erent systems for monitoring
elderly people. Most of the systems are expensive and inaccessible since they
use very sophisticated monitoring equipment. Basic functions of monitoring
could be done by reasonably priced sensors such as accelerometers.
The object of this work was to develop the system for monitoring changes
in human gait. We used data from accelerometers attached to the left and right
ankle. Accelerations are represented in three-dimensional coordinate system.
We realized the best solution to our problem was to divide data set into ¯xed
time intervals. Without this assumption it would have been di±cult to deter-
mine the right attributes for machine learning.
To better understand the data in one interval, we divided walking into its
primitive elements - steps. By using some gait characteristics we were able
to conceive two algorithms. Together they enabled us to divide data into
single steps. Eight di®erent attributes distinctive for walking were chosen.
The next thing was an attempt to create universal training data set that
could recognize the di®erence between normal walking and limping. Testing
was done on di®erent time intervals. It proved successful to divide data into
longer time intervals. By doing so we got better information about gait in one
time interval. SVM proved to be the optimal machine learning model for the
presented classi¯cation problem. |
| Sekundarne ključne besede: |
gait monitoring;machine leraning;accelerometer;accuracy assessment; |
| Vrsta datoteke: |
application/pdf |
| Vrsta dela (COBISS): |
Diplomsko delo |
| Komentar na gradivo: |
Univ. v Ljubljani, Fakulteta za računalništvo in informatiko |
| Strani: |
45 str. |
| ID: |
23936548 |