diplomsko delo
Gaj Krajnc (Avtor), Andrej Sarjaš (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljena predelava komercialne kosilnice v avtonomno vozilo. Predelavo je bila izvedena s pomočjo mikroračunalnika ter RTK GPS modula, ki omogoča natančno določanje lokacije vozila v realnem času. Avtonomna vožnja se izvaja s pomočjo ROS okolja, ki skrbi za korektno delovanje vseh komponent. V delu željeni cilji glede natančnosti niso bili doseženi, vendar je rezultat kljub temu zadovoljiv.

Ključne besede

GPS;RTK;ROS okolje;OpenMower;Raspberry Pi4;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [G. Krajnc]
UDK: 007.52:629.056.8.014.9(043.2)
COBISS: 220269059 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 0
Št. prenosov: 21
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Autonomous, GPS controlled robot platform
Sekundarni povzetek: The thesis presents the conversion of a commercial lawnmower into an autonomous vehicle. The conversion was carried out using a microcomputer and an RTK GPS module, which enables precise real-time location tracking of the vehicle. The autonomous driving is executed using the ROS environment, which ensures the correct operation of all components. Although we did not achieve the desired accuracy, the result is still satisfactory.
Sekundarne ključne besede: GPS;RTK;ROS operating system;OpenMower;Raspberry Pi 4;bachelor's degrees;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 34 f.))
ID: 24788269