Izdelava plk programa za robotsko celico za posluževanje cnc stroja

diplomsko delo

Klemen Vrentuša (Avtor), Timi Karner (Mentor), Aleš Hace (Mentor)

Povzetek

Diplomska naloga se osredotoča na avtomatizacijo posluževanja CNC stroja z uporabo kolaborativnega robota DOBOT. Naloga zajema razvoj in implementacijo PLK programa za Siemensov programabilni krmilnik S7-1214C, pri čemer je za programiranje uporabljen TIA Portal. Operater vnese željene parametre preko uporabniškega panela, ki je nameščen na robotski celici, komunikacija med panelom in krmilnikom pa poteka preko PROFINET protokola. Prav tako je vzpostavljena komunikacija med robotom in krmilnikom s pomočjo MODBUS protokola. V nalogi je opisana vzpostavitev MODBUS komunikacije in razvoj programa, ki ustreza specifičnim zahtevam robotske celice. Opisan sistem omogoča operaterju, da hkrati upravlja več CNC strojev, kar povečuje operativno učinkovitost in zmanjšuje potrebo po človeškem nadzoru.

Ključne besede

Avtomatizacija;PLK;industrija;robotska celica;CNC stroja;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2024
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	[K. Vrentuša]
UDK:	007.52(043.2)
COBISS:	235940867
Št. ogledov:	0
Št. prenosov:	14
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Developing a plc program for a robotic cell to operate a cnc machine
Sekundarni povzetek:	The thesis focuses on the automation of CNC machine operation using a collaborative robot DOBOT. The thesis covers the development and implementation of a PLK program for the Siemens S7-1214C programmable controller, using the TIA Portal for programming. The operator specifies the desired parameters via a user panel installed on the robot cell, and the communication between the panel and the controller is done via PROFINET protocol. Communication between the robot and the controller is established using the MODBUS protocol. This thesis describes the set-up of the MODBUS communication and the development of a program to meet the specific requirements of the robot cell. The system described allows the operator to operate several CNC machines simultaneously, increasing operational efficiency and reducing the need for human supervision.
Sekundarne ključne besede:	Automation;PLC;industry;robotic cell;CNC machine;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 44 f.))
ID:	24828648