Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8L
diplomsko delo
Povzetek
Glavni namen te diplomske naloge je podrobna analiza in opis robotske varilne celice, ki vključuje robota OTC FD-V8L, krmilnik FD11 in varilni stroj Daihen Welbee P500L za namen izdelave tridimenzionalne strukture z uporabo postopka MIG/MAG-varjenja. V nalogi je predstavljena robotska celica z vsemi dodatnimi mehanizmi, ki zagotavljajo nemoteno delovanje pri varjenju. Prav tako so opisani osnovni postopki za upravljanje in programiranje robota. Za boljšo predstavo je v nalogi naveden primer preprostega varilnega programa, poleg tega pa je predstavljen tudi program v ASCII-kodi , ki omogoča izdelavo tridimenzionalne oblike iz zvarov z uporabo uporabniškega koordinatnega sistema. Pred izvedbo testiranja programa so bili parametri varjenja prilagojeni in nato s programom uspešno zvarjeni v ravno steno, ki je enovarkovno ni možno zvariti.
Ključne besede
Varjenje;OTC FD-V8L;3D-varjenje;programiranje;aditivna proizvodnja;diplomske naloge;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 2024 |
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: | UM FS - Fakulteta za strojništvo |
| Založnik: | [T. Ferk] |
| UDK: | 621.791:007.52(043.2) |
| COBISS: |
255988227
|
| Št. ogledov: | 0 |
| Št. prenosov: | 85 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| Sekundarni naslov: | Design of a welding robot cell and 3D-welding test with the OTC FD-V8L robot |
| Sekundarni povzetek: | The main purpose of this diploma is the detailed analysis and description of a robotic welding cell, including an OTC FD-V8L robot, an FD11 controller and a Daihen Welbee P500L welding machine, for the fabrication of three-dimensional structures using the MIG/MAG welding process. The thesis presents the robotic cell with all the additional mechanisms that ensure smooth operation during welding. The basic procedures for controlling and programming the robot are also described. An example of a simple welding program is presented to give a better idea, and an ASCII code program is also presented which allows the creation of a three-dimensional shape from welds using a user coordinate system. The welding parameters were adjusted before testing the program and then the program was used to successfully weld a straight wall, which cannot be welded with a single weld. |
| Sekundarne ključne besede: | Welding;OTC FD-V8L;3D welding;programming;additive manufacturing; |
| Vrsta dela (COBISS): | Diplomsko delo/naloga |
| Komentar na gradivo: | Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatronika |
| Strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 41 f.)) |
| ID: | 24897511 |
Priporočena dela:
Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8L
2024,
diplomsko delo
Razvoj varilne robotske celice
2003,
diplomska naloga visokošolskega strokovnega študija
Nadgradnja uporabniškega vmesnika robotske varilne celice
2020,
ni podatka o podnaslovu
Točkovno varjenje z učnim robotom ACMA XR 701
2006,
diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Uporovno točkovno varjenje z robotom Renault ACMA XR701
2006,
diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa