diplomsko delo
Katarina Plavšić (Avtor), Nejc Novak (Mentor), Marko Pišek (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu je obravnavan manipulator aluminijastih bram, ki se uporablja za transport in manipuliranje težkih aluminijastih bram v industriji. Z uporabo programa PrePoMax je bila izvedena numerična analiza vilic manipulatorja, s katero smo preučili mehansko obnašanje posameznih komponent. Pri diskretizaciji geometrijskega modela je bila uporabljena metoda končnih elementov, za izbor ustrezne mreže pa je bila izvedena konvergenčna analiza. Dobljeni rezultati so ustrezno analizirani ter nudijo vpogled v trdnostne lastnosti komponent ter možne izboljšave njihove zasnove.

Ključne besede

Manipulator;trdnostna analiza;metoda končnih elementov;konvergenčna analiza;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [K. Plavšić]
UDK: 539.4:62-236.58(043.2)
COBISS: 243288579 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 0
Št. prenosov: 87
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Strength analysis of aluminium slab manipulator components
Sekundarni povzetek: The thesis addresses an aluminum bar manipulator, which is used for the transport and manipulation of heavy aluminum bars in the industry. Using the PrePoMax software, a numerical analysis of the manipulator's grippers was performed to study the mechanical behavior of the individual components. The finite element method was used for the discretization of the geometric model, and a convergence analysis was conducted for selecting an appropriate mesh. The obtained results are adequately analyzed and provide insights into the strength properties of the components and possible improvements in their design.
Sekundarne ključne besede: Manipulator;strength analysis;finite element method;convergence study;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Konstrukterstvo
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 30 f., [3] f. pril. ))
ID: 26486596