magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Aleš Peharc (Avtor), Miha Pipan (Mentor), Niko Herakovič (Komentor)

Povzetek

Z razvojem industrije 4.0 se povečuje potreba po avtomatizaciji proizvodnih procesov, pri čemer robotika igra ključno vlogo. Robotske celice izvajajo naloge z visoko stopnjo natančnosti in hitrosti. V industriji 4.0 je vedno več poudarka na fleksibilnih sistemih, kar pomeni, da se robotske operacije tekom delovanja lahko večkrat spremenijo. Zaradi dinamičnega okolja robotskih celic, se je povečala potreba po dodatnem nadzoru, s katerim zagotovimo pravilno izvedbo operacij. Eden izmed pristopov za izboljšanje nadzora nad delovanjem robota je vključitev strojnega vida, ki omogoča spremljanje procesa montaže v realnem času. Cilj magistrske naloge je bil izdelati sistem strojnega vida, ki omogoča avtomatsko odkrivanje uspešne izvedbe montažne robotske operacije. Pri katerem bo montažna robotska operacija potekala na način, da nam sestavni deli, ki tvorijo sestav, niso znani vnaprej. Sistem je narejen tako, da po začetnem umerjanju sistema spremlja spremembo sestavnih delov na montažnem mestu. V primeru, da sistem zazna napako, se ta posreduje preko komunikacijskega protokola nadzornemu sistemu robota. Delovanje sistema smo izvedli na različnih robotiziranih montažnih sistemih, kot tudi na ročnem montažnem mestu in s tem izvedli njegovo validacijo.

Ključne besede

magistrske naloge;strojni vid;povratna zanka;obdelava slik;detekcijski algoritmi;robotizirana montaža;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [A. Peharc]
UDK: 004.93:621.717:658.51-027.445(043.2)
COBISS: 247327235 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 94
Št. prenosov: 25
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Development of a machine vision system for automatic control of assembly operations in robotic production
Sekundarni povzetek: With the development of Industry 4.0, the need for automation of production processes is increasing, with robotics playing a key role. Robotic cells perform tasks with a high degree of precision and speed. In Industry 4.0, there is an increasing emphasis on flexible systems, meaning that robotic operations can change multiple times during operation. Due to the dynamic environment of robotic cells, the need for additional supervision has grown in order to ensure the correct execution of operations. One approach to improving the monitoring of robot performance is the integration of machine vision, which enables real-time monitoring of the assembly process. The goal of the master's thesis was to develop a machine vision system that allows automatic detection of the successful execution of a robotic assembly operation. In this system, the assembly operation is carried out in such a way that the components forming the assembly are not known in advance. The system is designed so that, after initial calibration, it monitors changes in components at the assembly site. If the system detects an error, it communicates this via a communication protocol to the robot’s control system. The system was tested on various robotic assembly systems, as well as on a manual assembly station, thereby validating its functionality.
Sekundarne ključne besede: master thesis;machine vision;feedback loop;image processing;detection algorithms;robotic assembly;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Študijski program: 0
Komentar na gradivo: Univ. Ljubljana, Fak. za strojništvo
Strani: XX, 76 str.
ID: 27290480
Priporočena dela:
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, ni podatka o podnaslovu