Senzorski sistemi robota za reševanje

diplomsko delo

Andrej Novak (Avtor), Suzana Uran (Mentor), Karl Gotlih (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo vsebuje spoznavanje in uporabo algoritmov za izdelavo načrtov zgradb mobilnega robota med vožnjo po ravnem terenu, spoznavanje delovanja in uporabe senzorjev kot so laser, pospeškometer, kompas, ter žiroskop. Prikazani so kinematični modeli obnašanja mehanizma za izravnavanje. Dejansko bo izdelan funkcionalen senzorski sistem, katerega lahko uporabimo na robotu. Sledi primerjava med dvema nosilnima konstrukcijama laserskega merilnika razdalj, kateri sta pod kotoma 45 in 90 stopinj. Pri tem bodo uporabljene tudi ročne veščine gradnje mehanizma za izravnavanje.

Ključne besede

mehatronika;senzorji;senzorski sistemi;laserski merilniki razdalj;merjenje razdalje;mobilni roboti;reševanje;iskanje ponesrečencev;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2012
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[A. Novak]
UDK:	004.896(043.2)
COBISS:	17099286
Št. ogledov:	2221
Št. prenosov:	84
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Rescue robot sensory systems
Sekundarni povzetek:	In the thesis we described some specific functions for the mobile robot model. Our work included the study and application of algorithms used for making the building plans on a flat ground. We get to know the function and use of specific sensors such as a laser, accelerometer, compass and gyroscope. The kinematic models for acting of the equalization mechanism have been also described. The aim of our study was to make a functional sensor system that can be used on the robot. In the thesis we described the comparison between two load-bearing structures for the laser scanner with different angles - 45 and 90 degrees. To this purpose we used the manual art of building the equalization mechanism.
Sekundarne ključne besede:	sensors;sensor systems;mobile robots;laser rangefinder;rescue robots;distance measurement;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatronika
Strani:	XI, 34 f.
ID:	8717461