diplomsko delo
Robert Cingl (Avtor), Janez Pogorelc (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljena robotska celica namenjena zlaganju posod, ki prihajajo iz polnilne linije, na palete z robotom in se nato transportirajo do končne točke. Opisane so komponente, ki sestavljajo linijo, načrtovanje, povezave ter komunikacija med njimi. Predstavljena je namembnost in varno upravljanje ter možnosti nastavitev in nadzora nad robotsko celico.

Ključne besede

avtomatizacija;paletizacija;transport;robotske celice;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [R. Cingl]
UDK: 681.5:621.867.6(043.2)
COBISS: 16824342 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1381
Št. prenosov: 168
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Automation of line for palletising and transport containers
Sekundarni povzetek: The thesis aims to present a robot cell designed to stack containers, which arrive from the filling line, onto the pallets with robots and are transported to the endpoint. Components comprising the line, planning, and connections are described, as well as the communication between them. Utility, safe operation, and settings and control options are also presented.
Sekundarne ključne besede: automation;palletizing;transport;robot cell;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Strani: XII, 28 str., [46] pril.
ID: 8724888
Priporočena dela:
, diplomsko delo
, diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
, [diplomska naloga visokošolskega študijskega programa]
, diplomska naloga visokošolskega strokovnega študija
, diplomska naloga univerzitetnga študijskega programa