Model robota za reševanje v Gazebo simulatorju

diplomsko delo

Janja Mikolič (Avtor), Suzana Uran (Mentor), Karl Gotlih (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo vsebuje spoznavanje in uporabo temeljnih enačb za preračun kinematike mobilnega robota za gibanje po ravnem terenu, ter pri premagovanju ovir. Ob razumevanju gibanja mobilnega robota sledi spoznavanje simulacijskega okolja Gazebo, ki je del robotskega operacijskega sistema. Tu bo sistematično izdelan program, za vnos robota v simulacijsko okolje, ter opis kako razumeti in se lotiti samega modeliranja robota s preprostimi liki, kako te like spajamo skupaj ter jih naredimo gibke.

Ključne besede

kinematika;kinematični model;mobilni robot;ROS;Gazebo;URDF;simulacija;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2014
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[J. Mikolič]
UDK:	631.1:[004.94:007.52](043.2)
COBISS:	18411798
Št. ogledov:	1267
Št. prenosov:	70
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Rescue robot model in gazebo simulator
Sekundarni povzetek:	The thesis contains contains introducing and application of the fundamental equations for calculation of the kinematics for a mobile robot movement along flat terrain and overcome obstacles. With the understanding movement of a mobile robot follows, how to use the simulation environment Gazebo, which is part of the robot operating system. There will be a systematically designed program to enter the robot in the simulation environment and a description of how to understand and to do the modelling of the robot with simple characters, how these characters were coupled together and make them flexible.
Sekundarne ključne besede:	kinematics;kinematic model;mobile robot;ROS;Gazebo;UDRF;simulation;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo
Strani:	X, 32 f.
ID:	8730233