Razvoj mobilnega robota vodenega preko iOS aplikacije

diplomsko delo

Črt Gregorič (Avtor), Igor Rožanc (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo predstavlja proces načrtovanja in razvoja daljinsko vodenega mobilnega robota in programske opreme, namenjene njegovemu upravljanju. Poleg razvoja robota in potrebne programske opreme je cilj diplomskega dela tudi preveriti, kako se obnese uporaba računalnika Raspberry Pi pri projektih, povezanih z robotiko. Z uporabo po meri razvite mobilne aplikacije za platformo iOS je mogoče robota voditi po prostoru, spremljati pretočni video njegove video kamere ter spreminjati naklon njenega vidnega polja. Uporaba petih svetlečih diod omogoča spremljanje video prenosa tudi v slabo osvetljenih prostorih. Mobilna aplikacija komunicira preko internetnega omrežja s po meri razvitim programom, napisanim v programskem jeziku Python, ki upravlja delovanje robota in prenosa pretočnega videa. Naloga opisuje postopek načrtovanja robota, postopek izbire uporabljene strojne in programske opreme, opis uporabljenih tehnologij in razvoja lastne programske opreme ter postopek združevanja robota v zaključeno celoto.

Ključne besede

mobilni robot;Raspberry Pi;mobilna aplikacija;iOS;pretočni video;računalništvo;visokošolski strokovni študij;računalništvo in informatika;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2015
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UL FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Založnik:	[Č. Gregorič]
UDK:	004.4:007(043.2)
COBISS:	1536250819
Št. ogledov:	796
Št. prenosov:	164
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	The development of an iOS application driven mobile robot
Sekundarni povzetek:	This thesis presents the design process and development of a mobile robot and all the necessary software to control it. The goal of the thesis is also to determine, whether a Raspberry Pi computer is a suitable platform to use for robotics related projects. The iOS application provides the ability to guide the robot, watch its video stream and control the angle of its video camera. By using five LED diodes for illumination it is possible to watch the video stream in low light conditions. The mobile application communicates over the network with a program written in Python, that runs on the Raspberry Pi and manages all robot’s functionalities. This work describes the design process of a robot, appropriate hardware and software selection, software development and integration of all needed components into a finished product.
Sekundarne ključne besede:	mobile robot;Raspberry Pi;mobile application;iOS;video stream;computer science;computer and information science;diploma;
Vrsta datoteke:	application/pdf
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Študijski program:	1000470
Komentar na gradivo:	Univ. v Ljubljani, Fak. za računalništvo in informatiko
Strani:	54 str.
ID:	8739675