diplomsko delo
Jure Ledinek (Avtor), Dušan Gleich (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo predstavlja daljinsko vodenje mobilnega robota s pomočjo ukazov, ki jih dobimo iz analize slike. Uporabili smo kamero, ki zajema sliko v realnem času. Opazovani predmet je bel list na katerem so narisani štirje kvadratki enake velikosti. Iz velikosti kvadratkov lahko ocenimo položaj lista. Izbrali smo kamero Pixy, iz katere lahko enostavno pridobimo podatke o velikosti kvadratkov. Mikrokrmilnik iz teh podatkov oblikuje ukaze za gibanje, ki se preko Bluetooth omrežja prenesejo na mobilni robot. Slednji se s pomočjo elektronike za vodenje motorjev premika glede na ukaz, ki ga prejme.

Ključne besede

strojni vid;mobilni roboti;vodenje robotov;arduino;ocenitev položaja;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: J. Ledinek
UDK: 621.397.7-026.26(043.2)
COBISS: 19306262 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1891
Št. prenosov: 150
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: MOBILE ROBOT CONTROL USING MACHINE VISION
Sekundarni povzetek: This diploma work presents remote control of a mobile robot with commands based on picture analysis. We used a camera, which captures picture in real time. The object of observation is a white sheet of paper with four equal-sized squares drawn on it. From the size of those squares, we can estimate the pose of the object. We chose Pixy camera, from which we can easily obtain information about the size of the squares. A microcontroller is used to form commands from those informations. The commands are then sent to the mobile robot, which follows them using onboard motors and electronics.
Sekundarne ključne besede: machine vision;mobile robot control;arduino;pose estimation;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: V, 37 f.
ID: 8888131