diplomsko delo
Dušan Fister (Avtor), Miran Brezočnik (Mentor), Riko Šafarič (Mentor), Iztok Fister (Komentor)

Povzetek

Algoritmi po vzoru iz narave dandanes pokrivajo več raziskovalnih področij. Aplikacije, s katerimi rešujemo različne optimizacijske probleme v industriji in drugih področjih človekove dejavnosti, povečujejo kakovost proizvoda, zmanjšujejo časovni okvir načrtovanja ali kako drugače lajšajo reševanja problema. Naš problem predstavlja načrtovanje parametrov položajnega regulatorja na dvoosnem robotskem mehanizmu s pomočjo algoritmov po vzoru iz narave. Pri tem med seboj primerjamo genetski algoritem ter algoritem po vzoru obnašanja netopirjev. Spoznamo in potrdimo osnovne značilnosti obeh algoritmov, ju preizkusimo na realni laboratorijski aplikaciji, ter ugotovimo, da algoritem po vzoru obnašanja netopirjev izboljšuje rezultate genetskega algoritma na našem problemu. S tem smo prišli do sklepa, da lahko algoritme po vzoru iz narave uspešno uporabimo za reševanje realnih problemov iz prakse.

Ključne besede

algoritmi po vzoru obnašanja netopirjev;mehatronika;regulacije;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [D. Fister]
UDK: 004.021:681.51(043.2)
COBISS: 19156246 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1442
Št. prenosov: 97
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Self-tuning controller design of 2 DOF robot using BA algorithm
Sekundarni povzetek: Nature-inspired algorithms present a bright star of researching. Implemented on different optimizational, industrial or researchable applications they offer an excellent opportunity to increase quality of product, reduce time needed for design or ease the procedure of solving modern problems. Our main topic presents the 2 dof robotic mechanism, equipped with nature-inspired algorithms in order to design self-tuning controller. We tested and compared two algorithms - Genetic algorithm and Bat algorithm, met their basics of working and according to real laboratory tests confirmed the execution of optimizational process. Bat algorithm did prove better working in the laboratory experiments. We conclude, that it was worth to use the nature-inspired algorithms for our problem.
Sekundarne ključne besede: nature-inspired algorithms;mechatronics;controlling;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo
Strani: XV, 43 str.
ID: 8888258