Mobilni robot z izogibanjem oviram, krmiljen z mikrokrmilnikom arduino uno

diplomsko delo

Damjan Velkovski (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Aleš Holobar (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu opisujemo izdelavo nizkocenovnega samostojnega mobilnega robota, ki se je sposoben premikati po prostoru in se pri tem izogibati oviram na poti. Sestavili smo mobilnega robota, ki je krmiljen z mikrokrmilnikom arduino uno in uporablja en servomotor, dva koračna motorja, en ultrazvočni in dva infrardeče senzorja. Vse omenjene komponente so priključene na 9 V napajanje. Razvili smo tudi dva algoritma, ki robotu omogočata izogibanje oviram. Na koncu smo primerjali učinkovitost obeh razvitih algoritmov in analizirali njihove prednosti in slabosti v izbranih testnih primerih.

Ključne besede

robotika;senzorji;ultrazvočni senzor;infrardeči senzorji;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2015
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	D. Velkovski
UDK:	681.586:007.52(043.2)
COBISS:	19284758
Št. ogledov:	2006
Št. prenosov:	173
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	MOBILE ROBOT WITH OBSTACLE AVOIDANCE CONTROLLED BY ARDUINO UNO MICROCONTROLLER
Sekundarni povzetek:	In our diploma work, we describe the making of a low cost, self-controlled mobile robot, which is capable of avoiding obstacles while it moves around. We built mobile robot which is controlled by arduino uno microcontroller and uses one servo motor, two electro motors, one ultrasonic and two infrared sensors. All of the components are powered by 9 V batteries. We also implemented two algorithms which provide the robot with capability to avoid obstacles. Finally, we compared their effectiveness and analysed their pros and cons in different test scenarios.
Sekundarne ključne besede:	robotics;sensors;ultrasonic sensor;infrared sensors;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Računalništvo in informacijske tehnologije
Strani:	VII, 29 f.
ID:	8888452